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龙图腾网获悉上海华元创信软件有限公司申请的专利基于锐华操作系统的EtherCAT主站及实现方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116232796B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211665641.X，技术领域涉及：H04L12/40；该发明授权基于锐华操作系统的EtherCAT主站及实现方法是由黄河;钱晨;杜坚;王皓设计研发完成，并于2022-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于锐华操作系统的EtherCAT主站及实现方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于锐华操作系统的EtherCAT主站及实现方法，包括：操作系统、协议库、EtherCAT主站和应用；所述操作系统和协议库提供基础接口资源；所述EtherCAT主站依赖协议库和操作系统提供的接口实现主站功能；所述应用通过调用主站接口，实现主站数据经过操作系统、硬件网卡与EtherCAT从站通讯，从而对从站进行控制目的。本发明提供了自主可控操作系统的基于EtherCAT协议栈接口的EtherCAT主站和配套组网配置工具，在不降低性能的前提下，大幅度降低硬件成本，提升EtherCAT主站部署的灵活性，同时提高主站应用开发的便捷性。

本发明授权基于锐华操作系统的EtherCAT主站及实现方法在权利要求书中公布了：1.一种基于锐华操作系统的EtherCAT主站，其特征在于，包括：操作系统、协议库、EtherCAT主站和应用； 所述操作系统和协议库提供基础接口资源； 所述EtherCAT主站依赖协议库和操作系统提供的接口实现主站功能； 所述应用通过调用主站接口，实现主站数据经过操作系统、硬件网卡与EtherCAT从站通讯，从而对从站进行控制目的； 所述协议库使用EtherCAT协议栈库和xml文件解析库，通过修改操作系统抽象层和硬件抽象层，适配操作系统的接口和以太网络协议栈接口； 所述EtherCAT主站通过管理任务通过调用xml文件解析库接口解析ENI文件，实现网络的组网配置，调用EtherCAT协议栈库的接口实现主站周期邮箱数据的收发和实时运行数据收发； 所述应用通过调用EtherCAT主站应用接口，实现对主站的管理、网络通讯数据的应用； EtherCAT主站配套组网配置工具采用在Windows平台开发的软件工具，解析EtherCAT主站说明文件EMI和从站设备描述文件ESI，生成EtherCAT主站网络配置文件ENI，通过运行在锐华嵌入式操作系统的AutoX Server将工具生成的ENI文件加载到目标板卡，EtherCAT主站启动后解析ENI文件，配置EtherCAT网络； EtherCAT专用网卡驱动的网络数据流为数据到达网卡后，网卡触发系统中断，中断处理函数将数据处理放到操作系统以太网络协议栈任务，以太网络协议栈统一调度所有网卡的数据，数据最后再到达EtherCAT协议栈； 在通用网卡驱动基础上增加网卡数据流控制，在EtherCAT协议栈初始化时，将网卡注册成EtherCAT专用驱动，此时禁掉网卡驱动中断，将网卡数据收发与以太网络协议栈任务解耦，由EtherCAT协议栈直接控制数据收发，当EtherCAT任务退出后，卸载EtherCAT专用驱动，恢复网卡驱动中断，数据由系统以太网协议栈控制，从而恢复普通网卡功能； EtherCAT主站管理功能包括创建主站和删除主站； 创建主站包括加载ENI文件，解析网络配置内容并初始化主站参数，参数初始化成功后启动周期任务； 删除主站包括退出周期任务和实时任务，释放系统资源。

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