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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种车辆主动安全预警系统阈值调整方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116215545B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310227016.5，技术领域涉及：B60W40/00；该发明授权一种车辆主动安全预警系统阈值调整方法及系统是由陈为杰;叶智锐;杨海兵;胡里阳;施晓蒙;许跃如;王超;王书易设计研发完成，并于2023-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆主动安全预警系统阈值调整方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆主动安全预警系统阈值调整方法及系统，通过实时采集到的车辆行驶数据、驾驶环境数据、驾驶人状态数据和主动安全预警数据，构建不同驾驶道路场景与驾驶天气环境耦合的预警模式类别的车辆行驶安全预警数据集和驾驶人异常状态预警数据集，分别针对不同预警类别下建立预警滞后和预警提前预警阈值评估指标，基于评估指标对预警阈值进行调整判别，根据评价结果对预警阈值进行调整。本发明能够基于预警系统与车辆行驶过程中实时采集的预警数据不断量化评估并调整主动安全系统的预警阈值，进一步提高主动安全预警系统的可靠度和稳健性。

本发明授权一种车辆主动安全预警系统阈值调整方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆主动安全预警系统阈值调整方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤S1：针对车辆行驶过程中基于发生预警时的预警系统数据、以及预设各类型驾驶数据，基于预设各类型预警模式，获得各预警模式在对应预警阈值χi下的预警数据集合ξi，数据集合包括预警系统数据、以及对应的预设各类型驾驶数据，i为预警模式标记； 步骤S2：提取各预警模式在对应预警阈值χi下的预警数据集合ξi中与预警模式i关联的评价的数据作为预警模式i的供给数据，获得各预警模式分别对应的供给数据集合ηi，其中关联的评价数据为发生预警模式i时的预警系统数据、以及对应的预设各类型驾驶数据中判别预警效果的指标数据； 步骤S3：分别针对各预警模式，建立各预警模式分别对应的预警滞后判别的需求函数和预警提前判别的需求函数步骤S4：基于各预警模式分别对应的预警滞后判别的需求函数和预警提前判别的需求函数结合各预警模式分别对应的供给数据集合ηi，建立各预警模式分别对应的预警滞后的判别极限状态函数和预警提前的极限状态函数步骤S5：基于各预警模式分别对应的预警滞后的判别极限状态函数和预警提前的极限状态函数建立各预警模式分别对应的预警滞后判别的功能函数和预警提前功能函数步骤S6：基于各预警模式分别对应的预警滞后判别的功能函数和预警提前功能函数获得各预警模式分别对应的预警滞后失效概率和预警提前失效概率步骤S7：基于各预警模式分别对应的预警滞后失效概率和预警提前失效概率对各预警模式对应的预警阈值χi进行评估调整。

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