深圳熙斯特新能源技术有限公司李筑龙获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳熙斯特新能源技术有限公司申请的专利基于电流补偿的纯电公交主动防抖控制方法及存储介质、设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116215543B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310221827.4，技术领域涉及：B60W30/20；该发明授权基于电流补偿的纯电公交主动防抖控制方法及存储介质、设备是由李筑龙;梁松波;李文勇;陈跃东;梁润斌设计研发完成，并于2023-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于电流补偿的纯电公交主动防抖控制方法及存储介质、设备在说明书摘要公布了：本发明属于电动车防抖控制技术领域，具体涉及一种基于电流补偿的纯电公交主动防抖控制方法及存储介质、设备，该方法从控制及策略层面上去优化，主动观测识别电机转速的抖动，根据观测到的波动量计算出抑制增量加入到电流环中从而主动的抑制转速波动的进一步恶化；电机控制器实时观测电机运行状态，预测电机的输出转速，主动识别电机转速的抖动状态，而后主动地注入idiq补偿电流，使得电机控制器输出适合整车稳定运行的扭矩，从而达到稳定运行。本发明方法可以主动观测电机转速能较快的识别传动系统的波动，从而计算出补偿电流，抑制抖动的恶化。
本发明授权基于电流补偿的纯电公交主动防抖控制方法及存储介质、设备在权利要求书中公布了：1.基于电流补偿的纯电公交主动防抖控制方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、利用电机观测器观测电机的转速，并利用卡尔曼滤波方法计算出电机转速的变化率； S2、通过计算到的电机转速变化率，使用增益比例方法计算所需抑制电机转速波动的第一补偿增量△Is1；以第一补偿增量△Is1作为输入，计算对不同转速下的波动做出适应的第二补偿增量△Is2；根据第二补偿增量△Is2，计算适应刹车过程的第三补偿增量△Is3； S3、将计算的第三补偿增量△Is3与当前的标定数据的Is比较，限幅处理，得到最优补偿增量△Is； S4、根据得到的最优补偿增量△Is，使用MTPA最大转矩电流比分配△Iq和△Id电流指令，在目标电流指令的Iq和Id的基础上叠加△Iq和△Id，得到抑制当前抖动的电流指令。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳熙斯特新能源技术有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市坪山区坪山街道坪山大工业区兰竹东路8号同力兴工业厂区1号厂房3楼北面；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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