哈尔滨工程大学柴全获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种利用非均匀反光斑马带的转子轴系转速测量方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116203270B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310124753.2,技术领域涉及:G01P3/36;该发明授权一种利用非均匀反光斑马带的转子轴系转速测量方法是由柴全;刘冰力;马龙;马占宇;田野;张建中设计研发完成,并于2023-02-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种利用非均匀反光斑马带的转子轴系转速测量方法在说明书摘要公布了:本发明提供一种利用非均匀反光斑马带的转子轴系转速测量方法,采用非均匀分布的反光斑马带作为测量基准,结合脉冲时序法的信号采集和处理方法,实现更加精准的转子轴系转速测量。此方法相较于传统的方法能够有效地减弱反光斑马带的装配误差,特别是转子结构形变等因素造成的斑马带扭曲变形,或斑马带打印绘制的加工误差等问题可以被规避。该测量方法首先需要设计加工非均匀反光斑马带;然后依据装配后的斑马带,利用反射式光纤传感器进行信号采集;其次根据采集数据进行脉冲信号的时间差序列提取,获得实时转速粗测结果;再对转速粗测结果进行傅里叶变换滤波处理,去除干扰频率项,最后获得准确的转子轴系转速实时测量结果。
本发明授权一种利用非均匀反光斑马带的转子轴系转速测量方法在权利要求书中公布了:1.一种利用非均匀反光斑马带的转子轴系转速测量方法,其特征在于,步骤如下: 步骤一:根据待测机械转子的尺寸,设计各个周期宽度Li不相等的黑白相间的非均匀反光斑马带,将斑马带安装固定在待测机械转子上,保证机械转子旋转过程中反射式光纤传感器能够对准反光斑马带; 步骤二:利用反射式光纤传感器接收黑白相间斑马带的反射光,产生脉冲信号,脉冲信号通过光电转换器和采集卡传输至上位机,并在上位机中获取相邻脉冲的时间差序列Ti; 步骤三:根据步骤二中的相邻脉冲的时间间隔序列Ti,并结合非均匀反光斑马带周期宽度Li变化,得到机械转子旋转过程中的实时转速粗测结果ωi; 步骤四:对机械转子的实时转速粗测数据ωi进行快速傅里叶变换,得到转速变化的频域结果Xn,Xn中应包括转速倍频误差信号的尖峰频域点Xk、X2k、X3k…,k为转速基频; 步骤五:对步骤四中得到的转速变化频域结果进一步处理,通过寻峰函数找到转速倍频误差信号的尖峰频域点Xk、X2k、X3k…,用误差尖峰频域点旁边两点强度幅值的平均值代替误差尖峰频域点的强度幅值,或者用误差尖峰频域点旁边两点强度幅值较小的一点代替误差尖峰频域点的强度幅值,获得去除误差后的转速变化频域结果XN; 步骤六:将步骤五得到的转速变化频域结果XN进行傅里叶逆变换,得到机械转子的实时转速准确结果。
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