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龙图腾网获悉武汉凌云光电科技有限责任公司申请的专利一种基于机器视觉的曲面材料激光熔接焊定位系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116197559B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211694247.9，技术领域涉及：B23K26/70；该发明授权一种基于机器视觉的曲面材料激光熔接焊定位系统和方法是由彭伟;王锋设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的曲面材料激光熔接焊定位系统和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机器视觉的曲面材料激光熔接焊定位系统和方法。它包括用于放置待加工设备的传送装置、垂直移动机构和控制器，所示垂直移动机构上安装图像采集装置和激光加工装置，所述传送装置用于搬运待加工设备在垂直移动机构下方做XY平面运动，所述图像采集装置用于采集待加工设备的图像；所述控制器用于根据待加工设备的图像确定待加工设备上的全部焊点的加工点集坐标，用于根据加工点集坐标控制传送装置运输待加工设备到激光加工装置下方对应坐标位置，用于控制激光加工装置进行焊接动作。本发明提高了定位精度及稳定性，适应复杂的工艺需求，极具可操作性与经济性。

本发明授权一种基于机器视觉的曲面材料激光熔接焊定位系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的曲面材料激光熔接焊定位系统实现的曲面材料激光熔接焊定位方法，所述曲面材料激光熔接焊定位系统包括用于放置待加工设备的传送装置、垂直移动机构和控制器，所示垂直移动机构上安装图像采集装置和激光加工装置，所述传送装置用于搬运待加工设备在垂直移动机构下方做XY平面运动，所述图像采集装置用于采集待加工设备的图像；所述控制器用于根据待加工设备的图像确定待加工设备上的全部焊点的加工点集坐标，用于根据加工点集坐标控制传送装置运输待加工设备到激光加工装置下方对应坐标位置，用于控制激光加工装置进行焊接动作，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 步骤一，标定图像采集装置和激光加工装置的点位参数； 步骤二，控制待加工设备移动到图像采集装置下方，基于所述点位参数采集待加工设备的图像； 步骤三，对采集的图像进行预处理； 步骤四，对预处理后的图像进行分析提取白色斑块，获取斑块物理信息； 步骤五，基于点位参数及斑块物理信息确定全部焊点的加工点集； 步骤六，根据所述加工点集，控制传送装置运输待加工设备到激光加工装置下方对应坐标位置，控制激光加工装置进行焊接动作； 基于点位参数及若干斑块的物理信息确定全部焊点相对斑块中心的均匀分布坐标点集P2{x1,y1,x2,y2,…, xn,yn},其中，xn＝L‑ΦA*nN‑N+12N*L‑ΦA＝2n‑N‑1*L‑ΦA2N； y1＝y2＝…yn＝±D1； x1、x2、…、xn分别为第1个焊点、第2个焊点、…、第n个焊点相对斑块中心X轴向距离； y1、y2、…、yn分别为第1个焊点、第2个焊点、…、第n个焊点相对斑块中心Y轴向距离； L为斑块长轴物理长度；ΦA为激光光斑直径，D1为中心偏移距离；N为焊点数，n为焊点序号； 基于均匀分布坐标点集P2确定物理坐标系下的全部焊点点集P3：对各斑块，分别通过旋转变换公式： ； 将均匀分布坐标点集P2绕原点旋转角度θ，再与斑块外接矩形中心点坐标相加得到全部焊点点集P3，x为均匀分布坐标点集P2中各点坐标X值，y为均匀分布坐标点集P2中各点坐标Y值，x'为全部焊点点集P3中各点坐标X值，y'为全部焊点点集P3中各点坐标Y值； 基于全部焊点点集P3确定第一坐标系中全部焊点的加工点集P4：将全部焊点点集P3与相对位置关系、第一坐标P1相加得到加工点集P4。

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