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龙图腾网获悉北京晨晶电子有限公司申请的专利石英陀螺正交耦合误差抑制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116182821B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211575257.0，技术领域涉及：G01C19/5614；该发明授权石英陀螺正交耦合误差抑制方法及系统是由毛润雨;王松杰;廖兴才;王杰;温诗谦;姚冉;张旭东设计研发完成，并于2022-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本石英陀螺正交耦合误差抑制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种石英陀螺正交耦合误差抑制方法及系统，方法包括：根据表征石英陀螺的正交耦合误差的正交分量，生成第一信号，所述第一信号为幅值受正交分量控制，且与石英陀螺的驱动信号的频率相同的信号，驱动信号是通过数字控制振荡器生成的；根据第一信号，生成对消信号，对消信号为与正交耦合误差信号的幅值相等，且与正交耦合误差信号的极性相反的信号，正交耦合误差信号是由石英陀螺的检测端采集的，检测端与数字控制振荡器连接；基于对消信号抑制正交耦合误差信号。本发明通过添加与正交耦合误差信号幅值相等，极性相反的对消信号的来抑制检测端采集到的正交耦合误差信号，从而减小正交耦合误差对石英陀螺的角速度测量的影响。

本发明授权石英陀螺正交耦合误差抑制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种石英陀螺正交耦合误差抑制方法，其特征在于，包括： 根据表征石英陀螺的正交耦合误差的正交分量，生成第一信号，所述第一信号为幅值受所述正交分量控制，且与所述石英陀螺的驱动信号的频率相同的信号，所述驱动信号是通过数字控制振荡器生成的； 根据所述第一信号，生成对消信号，所述对消信号为与正交耦合误差信号的幅值相等，且与所述正交耦合误差信号的极性相反的信号，所述正交耦合误差信号是由所述石英陀螺的检测端采集的，所述检测端与所述数字控制振荡器连接； 基于所述对消信号抑制所述正交耦合误差信号； 所述根据所述第一信号，生成对消信号，包括： 将所述正交分量作为比例积分控制器的反馈量，获取自动增益控制参数； 基于所述自动增益控制参数对所述第一信号的幅值和极性进行调节，生成第二信号，所述第二信号为与所述驱动信号的频率相同，且与所述正交耦合误差信号的幅值相等的信号； 根据所述第二信号，生成所述对消信号； 所述根据所述第二信号，生成所述对消信号，包括： 将所述第二信号通过具有温度补偿的陶瓷电容耦合到放大器，将所述第二信号的相位进行90°偏移，生成所述对消信号，所述放大器与所述检测端连接。

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