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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种基于轴向纱路的连续纤维增强混凝土3D打印头及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116175729B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310292636.7，技术领域涉及：B28B1/00；该发明授权一种基于轴向纱路的连续纤维增强混凝土3D打印头及方法是由韩振宇;秦若森;孙守政;顾家宸;段嘉奇;富宏亚;蔡志刚设计研发完成，并于2023-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于轴向纱路的连续纤维增强混凝土3D打印头及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于轴向纱路的连续纤维增强混凝土3D打印头及方法，包括在混凝土料斗内设置有两端敞口的空心管，搅拌组件的搅拌轴采用空心轴，空心管固定且轴向贯穿搅拌轴，空心管与搅拌轴互不接触；在混凝土料斗顶部设置有纤维送料机构；方法步骤包括：将纤维送料机构牵出的纤维丝束从空心管的上端口穿入，并从空心管的下端口拉出，将纤维丝束下端从喷嘴组件的内环中穿过，将喷嘴组件拧在混凝土料斗下端。本发明能够在降低纤维丝束送料阻力的情况下，自适应调节多根连续纤维丝束在混凝土中的分布情况，能够精确、灵活调控相邻连续纤维丝束在混凝土中的分布位置，只需要调节螺纹套筒即可，非常便捷、灵活。

本发明授权一种基于轴向纱路的连续纤维增强混凝土3D打印头及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于轴向纱路的连续纤维增强混凝土3D打印头，包括内置搅拌组件的混凝土料斗5，搅拌组件通过传动结构41连接驱动系统4，在混凝土料斗5内设置有两端敞口的空心管11，空心管11与混凝土料斗5同轴布置，空心管11的上端口作为纤维丝束的入口，其特征在于：搅拌组件的搅拌轴46采用空心轴，空心管11固定且轴向贯穿搅拌轴46，空心管11与搅拌轴46互不接触；在混凝土料斗5顶部设置有纤维送料机构2，从纤维送料机构2引出的纤维丝束通过空心管11的上端口进入，并从空心管11的下端口伸出；所述的纤维送料机构2包括固定在混凝土料斗5的顶盖32上的多组支架22，在每组支架22上设置有能够转动的纤维料卷21，由多组纤维料卷21共同构成多边形结构，空心管11刚好位于多边形结构的中心所在竖直线上；所述混凝土料斗5下端连接有能够拆卸的喷嘴组件，喷嘴组件包括外环51，在外环51上径向设置有多个螺纹孔52，在每个螺纹孔52中配合有螺纹套筒50，在螺纹套筒50内部设置有腔室53，在腔室53内设置有弹簧54，弾簧54两端被挡住，连杆55一端连接弹簧54左端、另一端连接内环56，由弹簧54、连杆55和内环56构成的整体能够相对于螺纹套筒50自由转动：当螺纹套筒50顺时针旋转时，由“内环56、连杆55、弾簧54和螺纹套筒50”构成的整体向外环51中心径向移动；当螺纹套筒50逆时针旋转时，由“内环 56、连杆 55、弾簧 54和螺纹套筒 50”构成的整体径向远离外环51中心。

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