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龙图腾网获悉东南大学;中国船舶集团有限公司第七〇三研究所申请的专利一种温差能水下热滑翔机的自适应型驱动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116163903B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211552567.0，技术领域涉及：F03G7/06；该发明授权一种温差能水下热滑翔机的自适应型驱动装置是由陈永平;黄永平;王佳典;吴哲;沙浩男;姜东岳;翟昊;张程宾设计研发完成，并于2022-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种温差能水下热滑翔机的自适应型驱动装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种温差能水下热滑翔机的自适应型驱动装置，包括储热筒、传热支架、导热杆、自适应驱动支架、弹性多孔薄膜、橡胶管、相变材料及传动液；所述储热筒与橡胶管间填充相变材料；所述橡胶管中充满传动液；所述传热支架在储热筒内沿轴向等间距布置；所述导热杆两端与所述传热支架连接形成传热通路；所述弹性多孔薄膜包裹在所述自适应驱动支架表面并将其与相变材料隔开。与传统的温差能水下热滑翔机驱动装置相比，本发明有效解决了相变材料熔化速率不断下降导致的驱动能力衰减难题，能够大幅缩减温差能水下热滑翔机在浅水层和水面的停留时间，进而为适应现代化海洋科考需求提供了一种高可靠、高效率且使用寿命长的技术方案。

本发明授权一种温差能水下热滑翔机的自适应型驱动装置在权利要求书中公布了：1.一种温差能水下热滑翔机的自适应型驱动装置，其特征在于：包括储热筒、传热支架、导热杆、自适应驱动支架、弹性多孔薄膜、橡胶管、相变材料及传动液；在所述储热筒与橡胶管间填充所述相变材料，所述橡胶管中充满所述传动液；所述传热支架沿所述储热筒的轴向布置，所述导热杆沿所述储热筒的径向布置；所述自适应驱动支架嵌套在所述橡胶管表面，所述自适应驱动支架的两端连接在所述传热支架上，所述储热筒、传热支架、导热杆及自适应驱动支架形成变形的立体传热网络，当温度升高后，所述自适应驱动支架径向膨胀驱动固态相变材料迫近所述储热筒，同时将所述储热筒附近的液态相变材料挤压到所述橡胶管周围，而当温度下降后，所述自适应驱动支架会沿径向快速收缩恢复原形；所述弹性多孔薄膜套在所述自适应驱动支架上，固相的所述相变材料位于所述弹性多孔薄膜与储热筒之间，液相的所述相变材料可从所述弹性多孔薄膜渗透至弹性多孔薄膜与橡胶管之间；所述相变材料熔化时，体积膨胀挤压所述橡胶管表面，驱动内部传动液外流；而所述相变材料凝固时，体积收缩释放所述橡胶管的表面压力，使得传动液回流。

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