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龙图腾网获悉北方工业大学申请的专利一种适用细长体高超音速飞行器的高收纳率旋调式可动翼的设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116142447B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310012677.6，技术领域涉及：B64C3/44；该发明授权一种适用细长体高超音速飞行器的高收纳率旋调式可动翼的设计方法是由俞宗汉;李伟;隋俊宇;靳梓康;于磊;孟凡硕设计研发完成，并于2023-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用细长体高超音速飞行器的高收纳率旋调式可动翼的设计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用细长体高超音速飞行器的高收纳率旋调式可动翼的设计方法，包括基于机体与载荷的相对位置关系，建立飞行器机体前缘轮廓线坐标模型，根据建立的飞行器机体前缘轮廓线坐标模型，给定飞行器机体的前缘线，选取可动翼旋转中心；采用平动和转动结合的旋调式可动翼变动机理，用平动和转动相结合的运动方式得到初始机翼轮廓面积，基于旋转的中心进行干涉区域识别，再以对机体中心轴干涉区域的删除，最终得到机翼有效面积，充分利用机体狭长的机体内部空间，有效增加机体内部的机翼收纳率，使变动机翼旋调展开后对飞行器升阻比的增益最大化，且收起时与内部装载无干涉。同时可动翼的变形结构简单，可动翼在旋调过程中的升阻比可控。

本发明授权一种适用细长体高超音速飞行器的高收纳率旋调式可动翼的设计方法在权利要求书中公布了：1.一种适用细长体高超音速飞行器的高收纳率旋调式可动翼的设计方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、基于机体与载荷的相对位置关系，建立飞行器机体前缘轮廓线坐标模型，其中机体前缘轮廓线为y＝fx，采用笛卡尔坐标系，x为流向，y为垂向，z为横向； S2、根据建立的飞行器机体前缘轮廓线坐标模型，给定飞行器机体的前缘线，选取可动翼旋转中心； S3、采用平动和转动结合的旋调式可动翼变动机理，用平动和转动相结合的运动方式得到初始机翼轮廓面积，基于旋转的中心进行干涉区域识别； S4、再以对机体中心轴干涉区域的删除，最终得到机翼有效面积； 所述S2中给定的机体前缘线具体包括以下步骤： 1通过选取A、B两点作为端点组成的曲线表示机体的前缘线AB； 2并在机体前缘线AB上任选一点，将所选的点定为C点，从而由C、B两点在机体的前缘线上确定了曲线CB； 采用的平动的旋调式可动翼变动机理，在机翼的形成过程中涉及到两次平动： 1第一次是曲线CB从C点按向量χ平移到载荷上的D点，此次平移是为了设计变形翼的内轮廓； 2第二次是将初始机翼造型S1，按向量‑χ平移到新的位置P‑1上，此次平移是为了识别干涉机体中心轴的区域； 采用的转动的旋调式可动翼变动机理，在机翼的形成过程中涉及到两次转动： 1第一次是以载荷上的D点为旋转中心，将曲线DB’以逆时针方向按转角θ旋转，形成新的曲线即机翼的内轮廓DB”，此次旋转是为了设计变形翼的内轮廓； 2第二次是以C点为旋转中心，将处于P‑1位置上的初始机翼造型S1按转角‑θ转动，此时初始机翼造型S1又将处于一个新的位置P‑2上，此次旋转是为了识别干涉机体中心轴的区域。

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