珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司陈瑜若获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司申请的专利控制方法、非易失性存储介质以及控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116141613B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211653550.4，技术领域涉及：B29C45/76；该发明授权控制方法、非易失性存储介质以及控制系统是由陈瑜若;黄建威;张志波;高小云;张天翼设计研发完成，并于2022-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本控制方法、非易失性存储介质以及控制系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种控制方法、非易失性存储介质以及控制系统，控制方法用于对低电压或供电中断后使编码器找回绝对位置，控制方法包括：在对编码器进行上电后，控制伺服电机形成增量型电机，并对伺服电机的驱动器进行重启；对重启后的伺服电机按照增量型电机的复位方式进行原点复位；在伺服电机按照增量型电机的复位方式进行原点复位后，控制伺服电机形成绝对型电机，并对伺服电机的驱动器进行重启。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的注塑机的原点重新设定方式较为复杂的技术问题。
本发明授权控制方法、非易失性存储介质以及控制系统在权利要求书中公布了：1.一种控制方法，其特征在于，所述控制方法用于对低电压或供电中断后使编码器找回绝对位置，所述控制方法包括： 在对所述编码器进行上电后，控制伺服电机形成增量型电机，并对所述伺服电机的驱动器进行重启； 对重启后的所述伺服电机按照所述增量型电机的复位方式进行原点复位； 在所述伺服电机按照所述增量型电机的复位方式进行原点复位后，控制所述伺服电机形成绝对型电机，并对所述伺服电机的驱动器进行重启； 对所述绝对型电机重新建立绝对型原点坐标，并对所述伺服电机进行重启； 所述对所述绝对型电机重新建立绝对型原点坐标，包括：向所述绝对型电机的功能参数进行操作以引出初始化参数，并对所述绝对型电机的初始化参数进行初始化设置； 所述功能参数为参数P2‑08，所述初始化参数为P2‑71； 所述向所述绝对型电机的功能参数进行操作以引出初始化参数，并对所述绝对型电机的初始化参数进行初始化设置，包括：向所述绝对型电机的参数P2‑08写入271以引出所述初始化参数，向所述绝对型电机的参数P2‑71写入1。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司，其通讯地址为：519015 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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