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龙图腾网获悉安徽信和汽车股份有限公司申请的专利一种汽车零部件冲压模具上的退料回收设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116140490B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211690645.3，技术领域涉及：B21D43/20；该发明授权一种汽车零部件冲压模具上的退料回收设备及方法是由韩云;宋华军;陆启坤设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车零部件冲压模具上的退料回收设备及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及汽车零件的退料回收设备技术领域，具体的说是一种汽车零部件冲压模具上的退料回收设备及方法，包括转运模块和调节模块，调节模块位于转运模块的内部，在调节模块的内部两侧均安装有夹持模块，在转运模块的一端安装有压平模块。本发明的有益效果是：精准调节电动夹爪和抓手的位置，使电动夹爪和抓手靠近退料，其中一个电动夹爪驱动抓手夹紧退料的一端，电机七驱动转轴带动夹紧退料的电动夹爪旋转，转动的电动夹爪通过抓手带动退料旋转，配合退料的另一端的电动夹爪驱动抓手夹住并捋顺退料，将退料卷绕，使退料能够卷绕成紧固的圆筒状，进而使该回收设备能够大大缩小退料的占用面积，方便该设备对退料进行统一的回收处理。

本发明授权一种汽车零部件冲压模具上的退料回收设备及方法在权利要求书中公布了：1.一种汽车零部件冲压模具上的退料回收设备，包括转运模块1和调节模块2，其特征在于：所述调节模块2位于转运模块1的内部，所述调节模块2的内部两侧均安装有夹持模块3，所述转运模块1的一端安装有压平模块4，所述转运模块1包括转运架101、下料框102和抚平架103，所述下料框102位于转运架101的一端，所述抚平架103安装在下料框102靠近转运架101一端的内部，所述抚平架103包括两个连接块1031、转筒1033和压平筒1035，所述转筒1033通过转轴连接在两个连接块1031之间，所述压平筒1035位于转筒1033的上方； 其中，所述夹持模块3包括底板301、两个安装架302和两个电动夹爪304，两个所述安装架302分别位于底板301的两端，两个所述电动夹爪304分别位于两个安装架302的一端，所述安装架302的内部安装有电机七303，所述电机七303通过转轴与电动夹爪304连接，所述电动夹爪304的一端均通过螺母固定有抓手305； 转运架101的顶部设置有传输带104，升降板203远离丝杆二213的一侧安装有电机六217，电机六217通过转轴与底板301连接；调节模块2包括限位板201、两个侧板202和两个升降板203，两个侧板202均位于限位板201的上方，两个升降板203位于两个侧板202之间，限位板201的下方安装有电缸一204，电缸一204的一端贯穿有伸缩杆一205，电缸一204安装在转运架101的底部的内侧壁，限位板201位于传输带104的下方；侧板202的顶部安装有电机五212，电机五212通过转轴连接有丝杆二213，升降板203靠近丝杆二213的一侧中部设置有底块二215，底块二215的中部设置有螺孔，丝杆二213与螺孔螺纹配合。

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