株洲中车时代电气股份有限公司应振华获国家专利权
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龙图腾网获悉株洲中车时代电气股份有限公司申请的专利液压阀控制方法、控制装置和车辆液压制动控制系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116135623B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111367158.9,技术领域涉及:B60T13/12;该发明授权液压阀控制方法、控制装置和车辆液压制动控制系统是由应振华;钱华;余接任;夏帅;刘文锋;戴博文设计研发完成,并于2021-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本液压阀控制方法、控制装置和车辆液压制动控制系统在说明书摘要公布了:本申请公开了一种液压阀控制方法、控制装置和车辆液压制动控制系统。液压阀控制方法,包括:获取当前请求的目标压力值以及液压阀当前对应的实际输出压力值;根据目标压力值和实际输出压力值,采用预设的闭环控制算法模型计算得到控制输出值;基于控制输出值,调节阀驱动电路输出至液压阀的驱动信号的占空比,调节后的占空比等于控制输出值对应的占空比。采用本申请,可以精确控制调节后液压阀对应的输出压力的大小。
本发明授权液压阀控制方法、控制装置和车辆液压制动控制系统在权利要求书中公布了:1.一种液压阀控制方法,其特征在于,包括: 获取当前请求的目标压力值以及液压阀当前对应的实际输出压力值; 根据所述目标压力值和所述实际输出压力值,采用预设的闭环控制算法模型计算得到控制输出值; 基于所述控制输出值,调节阀驱动电路输出至所述液压阀的驱动信号的占空比,调节后的占空比等于所述控制输出值对应的占空比; 其中,所述预设的闭环控制算法模型包括比例项、积分项和微分项;所述根据所述目标压力值和所述实际输出压力值,采用预设的闭环控制算法模型计算得到控制输出值,包括: 计算所述目标压力值和所述实际输出压力值的压力差; 若所述压力差大于预设差值时,则去除所述预设的闭环控制算法模型中的积分项,得到调整后的算法模型; 采用调整后的算法模型基于所述目标压力值和所述实际输出压力值进行计算,得到控制输出值; 若所述压力差小于或等于预设差值,则采用预设的闭环控制算法模型基于所述目标压力值和所述实际输出压力值进行计算,得到控制输出值。
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