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龙图腾网获悉东莞市丸红电子有限公司申请的专利工件的多支撑脚共面性检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116124049B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310078090.5，技术领域涉及：G01B11/30；该发明授权工件的多支撑脚共面性检测方法及系统是由胡嵘设计研发完成，并于2023-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本工件的多支撑脚共面性检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种工件的多支撑脚共面性检测方法及系统，工件包括基体，基体的周侧边沿处设置有若干第一支撑脚，基体的内侧设置有若干第二支撑脚，共面性检测方法包括：提供一控制器、线激光测距器和线阵相机；通过线阵相机生成工件的周边轮廓信息；控制器基于周边轮廓信息，提取出若干第一支撑脚的远离基体的一端的第一坐标，并生成参考平面；通过线激光测距器获取若干第二支撑脚的远离基体的一端的第二坐标；分别计算每一第一坐标和第二坐标与参考平面之间的参考距离；计算各个参考距离之间的差值；通过上述方法，既可有效检测工件上各个支撑脚之间的共面性，而且根据线阵相机的检测数据自身虚拟出一参考平面，从而有效提升检测精度。

本发明授权工件的多支撑脚共面性检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种工件的多支撑脚共面性检测方法，其特征在于，所述工件包括基体，所述基体的周侧边沿处设置有若干第一支撑脚，所述基体的内侧设置有若干与所述第一支撑脚的凸伸方向相同的第二支撑脚，所述共面性检测方法包括： 提供一控制器以及与所述控制器连接的线激光测距器和线阵相机，并在所述控制器中对所述线激光测距器和所述线阵相机进行标定，以关联所述线激光测距器和所述线阵相机的参考坐标系； 通过所述线阵相机扫描所述工件周侧的具有所述第一支撑脚的每一侧壁，以生成工件的周边轮廓信息； 所述控制器基于所述周边轮廓信息，提取出若干所述第一支撑脚的远离所述基体的一端的坐标，以获得第一坐标，并生成与若干所述第一支撑脚的远离所述基体的一端相对应的参考平面； 通过所述线激光测距器扫描所述工件的内部，以获取若干所述第二支撑脚的远离所述基体的一端的坐标，以获得第二坐标； 所述控制器根据所述线激光测距器和所述线阵相机之间的标定关系，分别计算每一所述第一坐标和所述第二坐标与所述参考平面之间的参考距离； 计算各个所述参考距离之间的差值。

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