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龙图腾网获悉南京云创大数据科技股份有限公司申请的专利一种协作式无人机集群智能灭火系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116115926B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211628097.1，技术领域涉及：A62C3/02；该发明授权一种协作式无人机集群智能灭火系统是由刘鹏;刘思成设计研发完成，并于2022-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种协作式无人机集群智能灭火系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种协作式无人机集群智能灭火系统，包括无人机瞭望信号塔和无人机，所述无人机瞭望信号塔和无人机数量一致，且无人机瞭望信号塔在水平面上呈棋盘格形式排列在山体上，所述无人机瞭望信号塔通过无线连接方式连接有处理器，且处理器通过无人机瞭望信号塔控制无人机对不同区域进行灭火，并对先灭火完成的无人机进行调度使其前往其他区域进行灭火，通过本发明执行无人机灭火时，可以使无人机分别针对各自负责的区域进行灭火，使灭火工作有条不紊的进行，提高灭火的工作效率，同时当灭火完成时无人机可以对其他区域就近灭火，有效利用灭火资源，进一步提高灭火效率。

本发明授权一种协作式无人机集群智能灭火系统在权利要求书中公布了：1.一种协作式无人机集群智能灭火系统，其特征在于：包括无人机瞭望信号塔1和无人机2，所述无人机瞭望信号塔1和无人机2数量一致，且无人机瞭望信号塔1在水平面上呈棋盘格形式排列在山体上，所述无人机瞭望信号塔1通过无线连接方式连接有处理器3，且处理器3通过无人机瞭望信号塔1控制无人机2对不同区域进行灭火，并对先灭火完成的无人机2进行调度使其前往其他区域进行灭火； 所述无人机瞭望信号塔1顶部外侧设置有摄像头4，每个所述无人机瞭望信号塔1上的摄像头4均呈对角线朝向，所述无人机瞭望信号塔1顶部另设置有GPS定位系统5和无线通信模块7，所述GPS定位系统5用于采集位置信息，所述无线通信模块7用于传输无线信号，且GPS定位系统5和无线通信模块7外观相似，且位置相对称； 所述GPS定位系统5通过定位建立坐标系，并通过无线通信模块7将建立的坐标系传输给处理器3，处理器3根据坐标系进行区域划分，使得每个无人机瞭望信号塔1均负责以自身为中心的矩形区域，多个无人机瞭望信号塔1负责的区域相互拼接从而使山体区域被全面覆盖； 所述摄像头4对当前区域进行监测，并将数据传输至处理器3，所述处理器3通过对数据进行分析判断是否发生火灾，并将分析结果通过无线传输模式传输至各个无人机瞭望信号塔1； 所述无人机瞭望信号塔1通过无线通信模块7接收信号，且无人机瞭望信号塔1将信号通过无线通信模块7传送给无人机2，所述无人机2根据接收到的信号作出反应，判断对区域内灭火或对其他区域进行援助灭火。

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