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龙图腾网获悉浙江工业大学之江学院申请的专利一种智能牙刷机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116115380B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211440105.X，技术领域涉及：A61C17/28；该发明授权一种智能牙刷机器人是由李贾锟;钱少明;李欣楠;朱潘铖设计研发完成，并于2022-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能牙刷机器人在说明书摘要公布了：本发明属于牙刷机器人技术领域，特别涉及一种牙刷机器人的水循环系统。包括充电仓、刷牙组件、水循环组件、牙架导轨和伸缩杆组件，伸缩杆组件固接在两个刷牙组件之间，充电仓用于存储刷牙组件、水循环组件、牙架导轨和伸缩杆组件，两个水循环组件分别设置在刷牙组件上，伸缩杆组件滑动连接在牙架导轨上。具有能够同时能够便于携带的优点。

本发明授权一种智能牙刷机器人在权利要求书中公布了：1.一种智能牙刷机器人，其特征在于：包括充电仓1、刷牙组件2、水循环组件3、牙架导轨4和伸缩杆组件5，伸缩杆组件5固接在两个刷牙组件2之间，充电仓1用于存储刷牙组件2、水循环组件3、牙架导轨4和伸缩杆组件5，两个水循环组件3分别设置在刷牙组件2上，伸缩杆组件5滑动连接在牙架导轨4上； 所述的刷牙组件2包括连接轴21、连接外壳23、转动刷毛210，连接轴21固接在连接外壳23上，转动刷毛210固接在连接外壳23中，两个连接轴21通过伸缩杆组件5连接； 所述的水循环组件3包括后盖32和水循环管33，后盖32固接在连接外壳23上，后盖32上固接有多个水循环管33，多个水循环管33均为单向通道，连接外壳23通过多个水循环管33实现水单向流动，所述的连接外壳23中设置有微型水泵； 所述的水循环管33包括通流管331、特斯拉阀332、汇流通道333、插拔式尼龙滤网334和流水管道335，特斯拉阀332固接在通流管331中； 所述的水循环管33还包括插拔式尼龙滤网334，插拔式尼龙滤网334可拆卸连接在通流管331的上部，多个插拔式尼龙滤网334上设置有多个流水管道335，多个流水管道335均称倾斜设置，多个插拔式尼龙滤网334分别与对应的插拔式尼龙滤网334之间留有汇流通道333。

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