TVS电机股份有限公司S·沙拉德获国家专利权
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龙图腾网获悉TVS电机股份有限公司申请的专利用于鞍座式机动车辆的平衡支撑系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116113573B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080102923.1，技术领域涉及：B62K21/00；该发明授权用于鞍座式机动车辆的平衡支撑系统是由S·沙拉德;V·M·R·卡拉南设计研发完成，并于2020-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于鞍座式机动车辆的平衡支撑系统在说明书摘要公布了：本申请主题涉及具有平衡支撑系统的鞍座式机动车辆。所述机动车辆100包括固定至车架组件105的第一部分270的致动器单元205。扭矩增强器单元210配置为将来自于致动器单元205的驱动力提供给转向轴213。扭矩增强器单元210紧凑地设置在头管106上方。平衡支撑控制单元235用于基于从所述多个传感器230，240，250，251接收的输入来估计估计的转向角As，并与实际转向角As’比较，并且触发致动器单元205。本申请能够通过向致动器单元205有效地提供平衡转向角平衡所述机动车辆。
本发明授权用于鞍座式机动车辆的平衡支撑系统在权利要求书中公布了：1.一种平衡支撑系统200的操作方法，以辅助骑手平衡鞍座式机动车辆100，所述方法包括如下步骤： 通过平衡支撑控制单元235从多个传感器230，240，250，251接收与所述鞍座式机动车辆100的动态状况相对应的信息； 基于通过所述平衡支撑控制单元235为所述多个传感器230，240，250，251接收的信息，连续地计算估计的转向角As和估计的转向扭矩T； 将所述估计的转向角As与通过所述骑手施加的实际转向角As’进行比较； 估计在预定时间内所述实际转向角As’的平均值，并与第一预定值进行比较； 基于所述实际转向角As’的估计的平均值、所述实际转向角As’与所述估计的转向角As之间的瞬时差值中的至少一个来识别车辆运行状况； 计算平衡致动器角AB和对应的平衡支撑扭矩TB；以及触发致动器单元205，所述致动器单元205联接至扭矩增强器单元210，以便递送所述平衡支撑扭矩TB以驱动所述鞍座式机动车辆100的转向轴213。
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