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龙图腾网获悉北京领骏科技有限公司申请的专利一种雷达点云数据降采样处理方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116087909B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211456375.X，技术领域涉及：G01S7/48；该发明授权一种雷达点云数据降采样处理方法及相关设备是由司若辰;潘苗苗;司鹏宇;陈越;杨文利设计研发完成，并于2022-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种雷达点云数据降采样处理方法及相关设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种雷达点云数据降采样处理方法及相关设备。该方法包括：获取目标车辆的降采样边界区域点云数据，其中，降采样边界区域点云数据是通过目标车辆获取的原始点云数据基于预设降采样边界宽度和降采样边界降采样系数和感知内部降采样系数进行边界分割处理获取的；根据第一预设高度阈值将降采样边界区域点云数据进行高度分割以获取第一区域点云数据和第二区域点云数据，对第一区域点云数据和第二区域点云数据进行目标识别以获取目标物体信息。本申请提供的雷达点云数据降采样处理方法，通过在点云空间内使用不同尺度进行降采样操作，可有效减少点云中点的数量以保障后续处理的效率，又能保持点云特征以保障后续聚类等操作的准确性。

本发明授权一种雷达点云数据降采样处理方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种雷达点云数据降采样处理方法，其特征在于，包括： 将目标车辆获取的原始点云数据基于预设降采样边界和边界宽度进行边界分割处理，得到边界外区域、降采样边界区域和内部区域，其中，所述降采样边界区域使用降采样边界降采样系数进行降采样处理；所述内部区域使用感知内部降采样系数进行降采样处理； 获取目标车辆的所述降采样边界区域的降采样边界区域点云数据； 根据第一预设高度阈值将所述降采样边界区域点云数据进行高度分割，分割为边界低矮区域和边界非低矮区域，以获取第一区域点云数据和第二区域点云数据，其中，所述边界低矮区域对应所述第一区域点云数据，为高度低于或等于所述第一预设高度阈值的点云数据，所述边界非低矮区域对应所述第二区域点云数据，为高度高于所述第一预设高度阈值的点云数据，所述第一区域点云数据对应设置第一降采样系数，所述第二区域点云数据对应设置第二降采样系数，所述感知内部降采样系数大于所述降采样边界降采样系数，所述降采样边界降采样系数大于所述第二降采样系数，所述第二降采样系数大于所述第一降采样系数； 对所述第一区域点云数据和所述第二区域点云数据进行目标识别以获取目标物体信息； 基于所述目标物体信息，确定目标物体的对应区域的第三降采样系数。

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