无锡中车浩夫尔动力总成有限公司马先奎获国家专利权
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龙图腾网获悉无锡中车浩夫尔动力总成有限公司申请的专利车辆电机旋变角度的解码方法、系统、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116073728B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111302598.6，技术领域涉及：H02P23/14；该发明授权车辆电机旋变角度的解码方法、系统、设备和存储介质是由马先奎;吕凌;廖晓姣;李军营;周斌设计研发完成，并于2021-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆电机旋变角度的解码方法、系统、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车辆电机旋变角度的解码方法、系统、设备和存储介质。该方法包括：根据车辆旋转电机的转动，采集所述旋转电机初始旋转角度正弦和余弦的包络信号；判断所述包络信号的偏置和增益是否更新，对所述包络信号进行初始偏置标定和初始增益标定；将进行偏置和增益后的所述包络信号进行动态的修正，并在修正后计算得到解码旋转角度；根据所述解码旋转角度得到电角速度，通过所述电角速度对所述解码旋转角度进行相位补偿，完成对所述初始旋转角度的解析。本发明实施例通过对旋变信号的偏置和增益进行初始标定，同时对旋变信号的偏置和增益进行动态修正，得到更加准确的实时角度。此外，对旋变角度进行相位补偿，进一步保证了精度。
本发明授权车辆电机旋变角度的解码方法、系统、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆电机旋变角度的解码方法，其特征在于，所述方法包括： 根据车辆旋转电机的转动，采集所述旋转电机初始旋转角度正弦和余弦的包络信号； 判断所述包络信号的偏置和增益是否更新，对所述包络信号进行初始偏置标定和初始增益标定； 将进行偏置和增益后的所述包络信号进行动态的修正，并在修正后计算得到解码旋转角度； 根据所述解码旋转角度得到电角速度，通过所述电角速度对所述解码旋转角度进行相位补偿，完成对所述初始旋转角度的解析； 所述将进行偏置和增益后的所述包络信号进行动态的修正，并在修正后计算得到解码旋转角度，包括： 对所述包络信号进行傅里叶级数表达，并基于傅里叶级数表达式，获取所述包络信号偏置后的谐波振幅表达式； 对所述包络信号计算常数分量，分别得到正弦信号的修正增益和余弦信号的修正增益； 将进行和增益后的包络信号进行反正切处理，得到所述解码旋转角度。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人无锡中车浩夫尔动力总成有限公司，其通讯地址为：214174 江苏省无锡市惠山经济开发区堰新东路30号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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