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龙图腾网获悉中建三局第一建设安装有限公司申请的专利一种模块化全自动管道卡盘固定式物流装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116060833B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211505664.4，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权一种模块化全自动管道卡盘固定式物流装置及其控制方法是由余应清;张金祥;刘宇;韩启龙;马明星设计研发完成，并于2022-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模块化全自动管道卡盘固定式物流装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种由控制箱、卡盘机体、十字焊机或等离子切割机及N组物流传送单元等模块组成，主要用于机电专业金属管道的切割或焊接作业；而且是管道被调运至物流架上启动作业按钮后，能够自动追位卡盘轴心，卡盘机紧固管道后便可以按照设定的程序进行管道切割或焊接作业；本发明模块化单元利于运输和装配式安装；物流传送模块单元的支腿调节装置能够适应不平整的场地；系列传感器及智能控制系统能够实现管道全自动上料进行焊接或切割作业；管道水平传送和滚动均在整体物流架上，稳定性较好；具有全地形、可移动和部署快等功能特点，为建筑机电工程提供了一种进度保障解决方案，工程施工质量提供了一种精益加工解决方案。

本发明授权一种模块化全自动管道卡盘固定式物流装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种模块化全自动管道卡盘固定式物流装置，其特征在于，由控制箱1、卡盘机体3、十字焊机及N组物流传送单元等组成的管道切割或焊接生产加工装置，所述控制箱1的侧面设置有触摸控制屏2； 所述卡盘机体3上根据预定加工管道的直径范围设置对应卡盘4，并在卡盘机体3顶部中央安装限位传感器支架结构5，其上安装带标尺纵轴6、调节装置7、红外对射传感器A18、红外对射传感器A210，带标尺纵轴6下端铰接限位传感器装置12，其前端安装橡胶轮13，后端与限位传感器主体14相连，与红外对射传感器A18、红外对射传感器A210对应的红外对射传感器B19设置在物流传送单元模块D上，红外对射传感器B211设置在卡盘4下方的卡盘机体3上； 所述十字架柱体16、十字架横梁17、枪头18组成十字焊接通过带齿车轮19在带齿滑轨15上移动，枪头18的三维运动配合卡盘机体3的转动实现管道的切割或焊接加工； 所述物流传送单元模块D通过安装在支撑架体21四角的支腿调整装置20来调平整度和N组的统一高度，同步升降装置22来升降模块D，电动升降杆23的升降来完成物流架A28与物流架B29的转换，传动电机A24和传动电机B25分别通过传动链条、传送齿轮A34、齿轮组A33和传动齿轮B37、齿轮组B36带动纵向滚轮32和横向滚轮35转动，从而推动管道前进和滚动，N组模块D之间通过连接片26和传送链条27连接成一个整体； 所述齿轮组A33与纵向滚轮32端部以齿咬合，且与传动齿轮A34通过链条连接，实现纵向滚轮32的传动；齿轮组B36与横向滚轮35各转轮以链条连接，且与传动齿轮B37通过链条连接，实现横向滚轮35的传动； 所述物流传送单元模块包括纵向传动模块30和横向传动模块31，传动模块90°夹角结构能够适应大小不同管径，同时能够减少管道自重带来的变形，保证管道的圆整度，更能保证管道中心线的稳定，与卡盘中心线始终保持一致，保证管道的移动或者转动的稳定性，纵向传动模块30高出横向传动模块31约0.5厘米，当需要管道滚动时，电动升降杆23顶升横向传动模块2.5厘米，抬起加工管道，待卡盘紧固住并带动管道转动，或者直接由横向传动模块带动加工管道转动。

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