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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利通感一体背景下基于多距离划分的多扩展目标的跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116047494B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211709881.5，技术领域涉及：G01S13/66；该发明授权通感一体背景下基于多距离划分的多扩展目标的跟踪方法是由严俊坤;任静;焦浩;关永胜;纠博;刘宏伟设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本通感一体背景下基于多距离划分的多扩展目标的跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种通感一体背景下基于多距离划分的多扩展目标的跟踪方法，包括：构建通感一体化背景下多扩展目标跟踪场景；获得第时刻扩展目标状态向量和扩展目标的量测模型；获取扩展目标运动模型；获取第时刻的量测集合，将量测集合分区；获取扩展目标集合概率密度一阶矩；更新预测到但未检测到的扩展目标集合概率密度一阶距；更新已检测到的扩展目标集合概率密度一阶矩；得到高斯分量；对权值较小的高斯分量进行剪枝，得到第时刻扩展目标状态的估计结果；对相距较小的高斯分量进行合并、剪枝，提取扩展目标状态，得到第时刻扩展目标状态的估计结果；获取扩展目标所有时刻的估计结果，作为跟踪结果。本发明可以提升紧邻扩展目标下的跟踪精度。

本发明授权通感一体背景下基于多距离划分的多扩展目标的跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种通感一体背景下基于多距离划分的多扩展目标的跟踪方法，其特征在于，包括： 构建通感一体化背景下多扩展目标跟踪场景，该场景包括雷达基站和多个扩展目标； 根据所述雷达基站接收到的所述扩展目标的量测，获得第时刻扩展目标状态向量、以及扩展目标的量测模型； 根据所述第时刻扩展目标状态向量，获取扩展目标运动模型； 获取第时刻的量测集合，并将所述量测集合进行分区；其中，所述量测集合为雷达基站接收到扩展目标的量测值； 根据已分区好的所述量测集合，获取扩展目标集合概率密度一阶矩；更新预测到但未检测到的扩展目标集合概率密度一阶距；更新已检测到的扩展目标集合概率密度一阶矩； 得到高斯分量； 对权值小于第一阈值的高斯分量进行剪枝，得到第时刻扩展目标状态的估计结果；对相距小于第二阈值的高斯分量进行合并，提取扩展目标状态，得到第时刻扩展目标状态的估计结果；所述估计结果包括扩展目标的数目估计值、状态估计值和状态估计值协方差； 获取扩展目标第1时刻至第时刻的估计结果，作为跟踪结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安电子科技大学，其通讯地址为：710071 陕西省西安市太白南路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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