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龙图腾网获悉深圳市千帆智能航空有限公司申请的专利姿态控制向量喷射装置及垂直起降飞机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116039980B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211555541.1，技术领域涉及：B64U10/20；该发明授权姿态控制向量喷射装置及垂直起降飞机是由张凯帆;凌济林设计研发完成，并于2022-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本姿态控制向量喷射装置及垂直起降飞机在说明书摘要公布了：本发明公开一种姿态控制向量喷射装置，其设置于垂直起降飞机的机体上，包括推进装置、向量喷嘴装置和控制装置，所述推进装置设于垂直起降飞机的尾部，用于产生向上的推力；所述向量喷嘴装置远离垂直起降飞机的重心而设置，并可向外喷气，产生推力和旋转力矩以辅助调整垂直起降飞机在横飞或者垂直状态下的姿态；所述控制装置根据机体上的姿态传感器的传感信号控制所述向量喷嘴装置喷导出连续或间歇的气流，从而控制垂直起降飞机在空中的姿态。本发明通过在机体上设置向量喷嘴装置，配合旋翼气流方向的舵面来调整垂直起飞过程中的姿态，其结构简单，没有控制难度，易于推广应用，具有很好的实用性。

本发明授权姿态控制向量喷射装置及垂直起降飞机在权利要求书中公布了：1.一种姿态控制向量喷射装置，设置于垂直起降飞机的机体上，其特征在于：包括推进装置、向量喷嘴装置和控制装置，所述推进装置设于垂直起降飞机的尾部，用于产生向上的推力；所述向量喷嘴装置远离垂直起降飞机的重心而设置，并可向外喷气，产生推力和旋转力矩以辅助调整垂直起降飞机在横飞或者垂直状态下的姿态；所述控制装置根据机体上的姿态传感器的传感信号控制所述向量喷嘴装置喷导出连续或间歇的气流，从而控制垂直起降飞机在空中的姿态；所述向量喷嘴装置包括柱状本体，柱状本体内自上而下依次设有吸风口、涵道风扇、风量分配器、向量喷嘴阀门组以及舵机组，所述涵道风扇与所述舵机组电性连接，所述涵道风扇在所述舵机组的驱动下转动吸风进产生姿态调整气流；向量喷嘴阀门组包括多个向量喷嘴阀门；一个或N个吸风口位于柱状本体的顶部，所述柱状本体的周向均匀设有M个气流喷嘴，所述风量分配器包括一分隔板，所述分隔板设于柱状本体内气流喷嘴的位置处，N个吸风口和M个气流喷嘴通过所述分隔板形成M个独立风道，M个独立风道内分别设有向量喷嘴阀门；所述涵道风扇位于所述风量分配器的上方，涵道风扇的出口紧接M个独立风道进入风量分配器，把风量按照需要调整的向量喷嘴阀门的数量作切割分配。

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