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龙图腾网获悉大连紫曦科技工程有限公司申请的专利筒体端面孔及径向孔半自动加工钻孔设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116037992B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211692802.4，技术领域涉及：B23B41/02；该发明授权筒体端面孔及径向孔半自动加工钻孔设备是由宣东军;栾承文;丁冠设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本筒体端面孔及径向孔半自动加工钻孔设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种筒体端面孔及径向孔半自动加工钻孔设备，包括钻孔模板、筒体支撑机构、端面制孔机构、径向制孔机构、多轴调整基台及牵引车，通过将端面制孔机构及径向制孔机构布置在多轴调整基台的旋转驱动主轴上，实现制孔轴周向角度定位，并针对端面孔和径向孔的钻孔模板，通过端面制孔机构及径向制孔机构能够对筒体端面及径向进行精准的钻孔，筒体支撑机构设计有升降支撑机构，并通过多轴柔性配合补偿筒体支撑机构移位，用于钻孔模板快速且精准定位，本设备还配有牵引车，确保设备的灵活性，设备可针对筒体工件随动，避免筒体的搬运。

本发明授权筒体端面孔及径向孔半自动加工钻孔设备在权利要求书中公布了：1.筒体端面孔及径向孔半自动加工钻孔设备，其特征在于，包括钻孔模板1、筒体支撑机构2、端面制孔机构3、径向制孔机构4、多轴调整基台5及牵引车6，所述的筒体支撑机构2、端面制孔机构3及径向制孔机构4安装在多轴调整基台5上，所述的钻孔模板1安装在筒体支撑机构2上，所述的多轴调整基台5安装在牵引车6上； 所述的钻孔模板1包括端面钻孔模板10、径向钻孔模板11及模板定位锁12，所述端面钻孔模板10和径向钻孔模板11上分别安装若干端面钻孔套13和径向钻孔套14，所述的模板定位锁12安装在钻孔模板1上； 所述的筒体支撑机构2包括支撑主体、若干升降支撑机构及模板定位销20，所述的支撑主体包括轴套21和若干支撑筒体22，若干支撑筒体22以轴套21为中心分别设置在轴套21外，若干支撑筒体22之间通过支撑框23连接，所述的支撑筒体22的支撑端面都安装有升降支撑机构，所述的模板定位销20对应模板定位锁12且安装在支撑框23上； 所述的端面制孔机构3包括端面制孔电主轴30、端面进给机构31及端面升降机构32，所述的端面制孔电主轴30安装在端面进给机构31上，且对应端面钻孔模板10的端面钻孔套13，所述的端面进给机构31安装在端面升降机构32上； 所述的径向制孔机构4包括径向制孔电主轴40、径向进给机构41及径向升降机构42，所述的径向制孔电主轴40安装在径向进给机构41上，且对应径向钻孔模板11的径向钻孔套14，所述的径向进给机构41安装在径向升降机构42上； 所述的多轴调整基台5包括底座50、升降主体51、旋转驱动主轴52及柔性三轴联动机构，所述的柔性三轴联动机构包括X轴向滑动机构53、Y轴向滑动机构54及C轴向转轴机构55，所述的升降主体51安装在底座50上，所述的柔性三轴联动机构安装在升降主体51上，旋转驱动主轴52安装在柔性三轴联动机构上，旋转驱动主轴52上安装有制孔支撑架58，所述的筒体支撑机构2通过轴套21与旋转驱动主轴52配合安装在多轴调整基台5上，所述的端面制孔机构3和径向制孔机构4以制孔支撑架58为中心对称分别安装在制孔支撑架58上、下两端面上。

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