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龙图腾网获悉中联重科股份有限公司申请的专利回转体装配装置、回转体装配设备及装配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116021262B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310019751.7，技术领域涉及：B23P19/04；该发明授权回转体装配装置、回转体装配设备及装配方法是由付玲;奉华;谭伟松;吴强;毛青;周学全;尹凯;王张权设计研发完成，并于2023-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本回转体装配装置、回转体装配设备及装配方法在说明书摘要公布了：本发明涉及回转体装配技术，公开了一种回转体装配装置、回转体装配设备及装配方法。所述回转体装配装置用于与操控装置配合使用，包括夹持机构和用于拧紧所述回转体的紧固件的拧紧机构，所述夹持机构和所述拧紧机构均与所述操控装置连接，所述夹持机构能够在所述操控装置的控制下夹持并旋转所述回转体的转动部分，以使得所述回转体上的外接件移至所述拧紧机构对所述紧固件进行拧紧时的操作空间以外。该装置能够实现回转体自动安装，安装精度高、操作稳定性好，且适用范围广。

本发明授权回转体装配装置、回转体装配设备及装配方法在权利要求书中公布了：1.一种回转体装配方法，其特征在于，利用回转体装配装置实现，所述回转体装配装置用于与操控装置配合使用，所述回转体装配装置包括夹持机构2和用于拧紧所述回转体的紧固件的拧紧机构3，所述夹持机构2和所述拧紧机构3均与所述操控装置连接，所述夹持机构2能够在所述操控装置的控制下夹持并旋转所述回转体的转动部分，以使得所述回转体上的外接件移至所述拧紧机构3对部分或全部所述紧固件进行拧紧时的操作空间以外； 所述夹持机构2包括与所述操控装置连接的搬运夹指组件22和与所述操控装置连接的旋转夹指组件23，所述搬运夹指组件22为采用能够与所述回转体之间形成大于所述回转体重力的摩擦力的材质制得的成型件，所述旋转夹指组件23为采用能够与所述回转体之间形成大于所述回转体的转动部分旋转扭力的材质制得的成型件； 所述回转体装配方法包括以下步骤： S1、将所述回转体放至所述回转体的装配主体上，通过所述操控装置带动所述拧紧机构3移动，以利用所述拧紧机构3将所述回转体的一部分紧固件拧紧； S2、在拧紧所述回转体的一部分所述紧固件后，通过所述操控装置带动所述夹持机构2移动，以利用所述夹持机构2夹持并旋转所述回转体的转动部分，以使得所述回转体上的外接件移至所述拧紧机构3对剩余部分的所述紧固件进行拧紧时的操作空间以外，松开所述回转体； S3、通过所述操控装置带动所述拧紧机构3移动，以利用所述拧紧机构3将所述回转体的剩余部分所述紧固件拧紧。

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