驭势科技(北京)有限公司袁秀秀获国家专利权
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龙图腾网获悉驭势科技(北京)有限公司申请的专利自动脱挂钩对接异常的调试方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115991066B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310212566.X，技术领域涉及：B60D1/26；该发明授权自动脱挂钩对接异常的调试方法、装置、设备和介质是由袁秀秀;朱海洋;范晓龙设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动脱挂钩对接异常的调试方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本公开实施例公开了一种自动脱挂钩对接异常的调试方法、装置、设备和介质，该方法包括：在目标车辆和目标钩子进行自动脱挂钩的过程中，获取目标对象的实时状态，其中，所述目标对象为目标车辆或目标钩子；基于所述实时状态以及与所述实时状态对应的目标状态，确定状态校验结果；在所述状态校验结果为失败的情况下，向所述目标对象发送控制指令，以使所述目标对象基于所述控制指令更新实时状态，控制所述目标车辆和所述目标钩子进行自动脱挂钩。本公开实现了及时确定自动脱挂钩对接过程中的异常情况，并执行相应的决策控制的效果，提高了自动脱挂钩对接的鲁棒性。
本发明授权自动脱挂钩对接异常的调试方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种自动脱挂钩对接异常的调试方法，其特征在于，所述方法包括： 在目标车辆和目标钩子进行自动脱挂钩的过程中，获取目标对象的实时状态，其中，所述目标对象为目标车辆或目标钩子； 基于所述实时状态以及与所述实时状态对应的目标状态，确定状态校验结果； 在所述状态校验结果为失败的情况下，向所述目标对象发送控制指令，以使所述目标对象基于所述控制指令更新实时状态，控制所述目标车辆和所述目标钩子进行自动脱挂钩；所述状态校验结果为失败的情况包括目标状态超时； 所述实时状态包括初始状态，所述方法还包括： 获取所述目标车辆和所述目标钩子进行自动脱挂钩的总时长； 若所述总时长大于预设总时长，则向所述目标钩子以及所述目标车辆发出停止指令； 向所述目标对象发送与所述初始状态对应的控制指令，以使所述目标对象基于所述控制指令更新实时状态，控制所述目标车辆和所述目标钩子进行自动脱挂钩。
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