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龙图腾网获悉华南农业大学申请的专利适用农业机械装卸转场的轨道运输机及其装卸转场方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115959430B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310032275.2，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权适用农业机械装卸转场的轨道运输机及其装卸转场方法是由李君;熊世杰;徐怀伟;黄光文设计研发完成，并于2023-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本适用农业机械装卸转场的轨道运输机及其装卸转场方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种适用农业机械装卸转场的轨道运输机及其装卸转场方法，该轨道运输机包括轨道以及运输车；所述运输车包括车架、行走驱动装置、调平装置、载物平台以及转移装置；所述调平装置包括调平平台以及调平支腿，所述调平支腿的一端与所述调平平台铰接，另一端与所述车架铰接；所述载物平台转动连接在调平平台上；所述转移装置包括升降装卸平台以及用于驱动升降装卸平台运动的收放机构；所述升降装卸平台包括支撑架、登车板以及竖向驱动机构。该轨道运输机能够对较大尺寸、质量的农业机械进行运输、装卸以及转场，使得农业机械能够进入山地、丘陵的不同种植平面，且该轨道运输机还具有结构简单、操作简易、性能可靠的优点。

本发明授权适用农业机械装卸转场的轨道运输机及其装卸转场方法在权利要求书中公布了：1.一种适用农业机械装卸转场的轨道运输机，其特征在于，包括轨道以及设置在轨道上用于运输农业机械的运输车；所述运输车包括车架、行走驱动装置、调平装置、载物平台以及转移装置；其中，所述车架滑动设置在所述轨道上，所述行走驱动装置用于驱动车架在轨道上行走； 所述调平装置包括调平平台以及具有伸缩功能的调平支腿，其中，所述调平平台的前端与所述车架铰接；所述调平支腿设置在所述调平平台与所述车架之间；所述调平支腿的一端与所述调平平台的中部或者后端铰接，另一端与所述车架的后端铰接； 所述载物平台用于放置农业机械，该载物平台转动连接在所述调平平台上，所述载物平台与所述调平平台之间设有用于驱动所述载物平台在调平平台上转动的旋转驱动机构； 所述转移装置用于将地面上的农业机械转移至载物平台上或者用于将载物平台上的农业机械转移至地面上；所述转移装置包括设置在所述载物平台后端的升降装卸平台以及设置在载物平台与升降装卸平台之间用于驱动升降装卸平台在地面与载物平台之间运动的收放机构；其中，所述升降装卸平台包括支撑架、滑动设置在所述支撑架上的登车板以及用于驱动所述登车板沿着竖直方向运动的竖向驱动机构； 所述登车板与所述支撑架之间设有用于引导登车板在支撑架上运动的竖向导向机构； 所述竖向导向机构包括竖直设置在所述支撑架两侧的竖向导轨以及设置在所述登车板上且与所述竖向导轨滑动配合连接的滑动组件；所述滑动组件包括设置在所述登车板上导向架以及设置在所述导向架上的多个导向轮；所述导向架在多个导向轮的约束下沿竖向导轨上下移动； 所述竖向驱动机构包括竖直设置在所述支撑架两侧的升降液压杆、链条以及链轮；其中，所述链条的一端连接在所述导向架上，另一端连接在所述支撑架的上端；所述链轮设置在所述升降液压杆的伸缩杆上，所述链轮与所述链条啮合； 所述竖向导轨为可折叠竖向导轨，所述竖向导轨包括固定在支撑架上的固定导轨以及设置在所述固定导轨上端的可活动的折叠导轨；所述折叠导轨与所述支撑架之间设有折叠驱动机构，所述折叠驱动机构包括第一连杆、第二连杆以及折叠液压杆；所述第一连杆的首端与所述支撑架铰接，所述第二连杆的首端与所述折叠导轨的上端铰接，所述折叠液压杆的缸体与所述支撑架铰接，所述折叠液压杆的伸缩杆与所述第一连杆的末端、第二连杆的末端一同铰接。

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