上海新时达机器人有限公司倪博文获国家专利权
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龙图腾网获悉上海新时达机器人有限公司申请的专利切换焊枪方法、点焊机器人及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115958604B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211730720.4，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权切换焊枪方法、点焊机器人及存储介质是由倪博文;李大新;李潜;张慧;张彭洋设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本切换焊枪方法、点焊机器人及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及自动化技术领域，特别涉及一种切换焊枪方法、点焊机器人及存储介质。切换焊枪方法应用于点焊机器人，点焊机器人包括：机器人本体、点焊设备、与点焊设备关联的附加轴，以及设置在点焊设备上的焊枪；其中，附加轴用于将关联的点焊设备安装在所述机器人本体上；所述方法包括：判断是否需要切换所述焊枪；若是，则将点焊机器人本体上与当前点焊设备关联的附加轴停用，将待切换的目标附加轴在点焊机器人本体上激活，其中，目标附加轴为与第一目标焊枪所在的点焊设备相关联的附加轴，使用第一目标焊枪执行点焊过程。使得可以通过切换点焊设备或切换点焊设备的当前焊枪，达到快速切换焊枪的目的，从而提高切换焊枪的效率。
本发明授权切换焊枪方法、点焊机器人及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种切换焊枪方法，其特征在于，应用于点焊机器人，所述点焊机器人包括：机器人本体、安装在所述机器人本体上的点焊设备、与所述点焊设备关联的附加轴，以及设置在所述点焊设备上的焊枪；其中，所述附加轴用于将关联的所述点焊设备安装在所述机器人本体上； 所述方法包括： 判断是否需要切换所述焊枪； 若是且当前点焊设备上仅配置和安装有一把所述焊枪，则将所述点焊机器人本体上与当前点焊设备关联的附加轴停用，将待切换的目标附加轴在所述点焊机器人本体上激活，其中，所述目标附加轴为与第一目标焊枪所在的目标点焊设备相关联的所述附加轴，使用所述第一目标焊枪执行点焊过程； 在判定需要切换所述焊枪，且所述当前点焊设备上配置有两把所述焊枪时，将安装在所述当前点焊设备的切换前的所述焊枪的信息保存至所述点焊机器人；将另一把所述焊枪的信息在所述当前点焊设备上激活，使用另一把所述焊枪执行点焊过程。
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