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龙图腾网获悉北京信路威科技股份有限公司申请的专利一种大角度车牌图像识别方法、计算设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115937839B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211599950.1，技术领域涉及：G06V20/62；该发明授权一种大角度车牌图像识别方法、计算设备及存储介质是由胡中华;陈炫憧;李冰茹设计研发完成，并于2022-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大角度车牌图像识别方法、计算设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种大角度车牌图像识别方法，包括：获取训练数据集和测试数据集，训练数据集包括第一数量的标注车牌号的模拟大角度运动模糊车牌图像，测试数据集包括第二数量的真实大角度运动模糊车牌图像；将训练数据集输入预先构建的自适应车牌识别网络中进行端到端训练，得到训练好的自适应车牌识别网络，并将测试数据集输入训练好的自适应车牌识别网络中进行模型评价和优化，得到优化后的自适应车牌识别网络，自适应车牌识别网络包括特征提取模块、空间变换参数预测模块、尺度感知特征自适应模块、特征自适应整合模块、上采样模块和字符识别模块；将待识别车牌图像输入优化后的自适应车牌识别网络中进行车牌识别，得到车牌识别结果。

本发明授权一种大角度车牌图像识别方法、计算设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种大角度车牌图像识别方法，其特征在于，所述方法包括： 获取训练数据集和测试数据集，所述训练数据集包括第一数量的标注车牌号的模拟大角度运动模糊车牌图像，所述测试数据集包括第二数量的真实大角度运动模糊车牌图像； 将训练数据集输入预先构建的自适应车牌识别网络中进行端到端训练，得到训练好的自适应车牌识别网络，所述自适应车牌识别网络包括多个特征提取模块、空间变换参数预测模块、尺度感知特征自适应模块、特征自适应整合模块、上采样模块和字符识别模块； 所述将训练数据集输入预先构建的自适应车牌识别网络中进行端到端训练，得到训练好的自适应车牌识别网络的步骤包括： 将训练数据集输入空间变换参数预测模块得到预测的仿射变换矩阵参数，基于目标图像尺寸和输入图像尺寸确定第一缩放因子； 将所述仿射变换矩阵参数和第一缩放因子作为尺度及矫正特征自适应模块的尺度参数，得到仿射变换图像和尺度变换图像； 基于仿射变换图像尺寸和尺度变换图像尺寸计算得到第二缩放因子； 将所述仿射变换矩阵参数、第一缩放因子、第二缩放因子输入尺度及矫正自适应去运动模糊特征整合模块中，得到去模糊图像； 将去模糊图像输入上采样模块中进行矫正、上采样和空间滤波，得到矫正超分辨率去模糊图像； 将矫正超分辨率去模糊图像输入字符识别模块中进行字符识别，得到预测车牌号； 基于去模糊图像与输入图像计算第一损失函数，基于矫正超分辨率去模糊图像和输入图像计算第二损失函数，基于预测车牌号和标注车牌号计算第三损失函数； 基于第一损失函数、第二损失函数和第三损失函数对自适应车牌识别网络进行端到端迭代训练，当迭代次数达到预设迭代次数或者损失函数的损失值之和小于预设阈值时，完成训练，得到训练好的自适应车牌识别网络； 将测试数据集输入训练好的自适应车牌识别网络中进行模型评价和优化，得到优化后的自适应车牌识别网络； 将待识别车牌图像输入优化后的自适应车牌识别网络中进行车牌识别，得到车牌识别结果。

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