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龙图腾网获悉中国铁路设计集团有限公司申请的专利一种基于低空遥感的危岩体体积参数获取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115909098B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211369546.5，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种基于低空遥感的危岩体体积参数获取方法是由刘桂卫;张璇钰;崔庆国;王衍汇;段炼;李红旭;孙琪皓设计研发完成，并于2022-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于低空遥感的危岩体体积参数获取方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于低空遥感的危岩体体积参数获取方法，其步骤为：步骤1获取工程区贴近摄影测量数据；步骤2构建高精度三维实景模型；步骤3提取危岩体外边界特征点空间坐标；步骤4计算危岩体内边界特征点空间坐标；5获取危岩体体积参数。本发明的基于低空遥感的危岩体体积参数获取方法，有效克服了传统航测技术只能采集垂直方向数据的不足，更适合地形起伏较大的地区，并通过贴近摄影采集得到危岩体精细化三维信息，获取更准确危岩体体积参数。

本发明授权一种基于低空遥感的危岩体体积参数获取方法在权利要求书中公布了：1.一种基于低空遥感的危岩体体积参数获取方法，其特征在于：所述获取方法包括如下步骤： 步骤1获取工程区贴近摄影测量数据： ①划定存在危岩体的工程区作为低空遥感数据采集区域； ②采集工程区地形数据：采用无人机实时差分定位方法RTK采集工程区基础地形信息数据； ③规划无人机航线：基于工程区基础地形信息数据，规划无人机航线，保证无人机航向重叠度达到95％，旁向重叠度达到85％； ④开展无人机贴近倾斜摄影：采用无人机贴近倾斜摄影方式获取工程区贴近摄影测量数据； 步骤2构建高精度三维实景模型：对步骤1获取的工程区贴近摄影测量数据进行处理，得到高精度数字正射影像和数字高程模型，构建高精度三维实景模型； 步骤3提取危岩体外边界特征点空间坐标：基于步骤2构建的高精度三维实景模型，提取危岩体6个外边界特征点空间坐标： ①提取危岩体表面4个外边界特征点空间坐标，其中边界特征点1空间坐标记为x1，y1，z1，边界特征点2空间坐标记为x2，y2，z2，边界特征点3空间坐标记为x3，y3，z3，边界特征点4空间坐标记为x4，y4，z4； ②提取危岩体底部与母岩相邻的2个特征点空间坐标：边界特征点5空间坐标记为x5，y5，z5，边界特征点6空间坐标记为x6，y6，z6； 步骤4计算危岩体内边界特征点空间坐标：基于步骤3提取危岩体外边界特征点空间坐标，计算危岩体内边界特征点空间坐标： 选取2个危岩体底部与母岩相接的特征点为危岩体内边界特征点，内边界特征点7空间坐标记为x7，y7，z7，内边界特征点8空间坐标记为x8，y8，z8； 按公式1计算内边界特征点空间坐标： x7，y7，z7＝x6，y6，z6‑x2，y2，z2+x3，y3，z3x8，y8，z8＝x5，y5，z5‑x1，y1，z1+x4，y4，z4    15获取危岩体体积参数：根据步骤3和步骤4得到的危岩体边界特征点空间坐标，建立危岩体空间几何模型，计算得到危岩体体积参数： 所述危岩体表面6个外边界特征点与2个内边界特征点，组成一个能够完整包络危岩体的不规则空间六面体，计算得到该不规则空间六面体的体积得到危岩体的体积参数。

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