江苏徐工国重实验室科技有限公司;江苏徐工工程机械研究院有限公司安卡获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏徐工国重实验室科技有限公司;江苏徐工工程机械研究院有限公司申请的专利起重机及其主动安全方法、装置和系统、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115893209B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211708724.2，技术领域涉及：B66C15/04；该发明授权起重机及其主动安全方法、装置和系统、存储介质是由安卡;高侨;杨颖设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本起重机及其主动安全方法、装置和系统、存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及一种起重机及其主动安全方法、装置和系统、存储介质。该起重机主动安全方法包括：获取感知装置采集的数据；对感知装置采集的数据进行多源融合；根据融合后的数据，在起重机吊装作业过程中执行安全防护操作，其中，所述安全防护操作包括臂架防碰撞操作及吊物防碰撞操作中的至少一种。本公开可以提前预测起重机吊装作业过程中臂架碰撞和所吊重物碰撞的情况，实现起重机的主动安全。
本发明授权起重机及其主动安全方法、装置和系统、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种起重机主动安全方法，包括： 获取感知装置采集的数据； 对感知装置采集的数据进行多源融合； 根据融合后的数据，在起重机吊装作业过程中执行安全防护操作，其中，所述安全防护操作包括臂架防碰撞操作及吊物防碰撞操作中的至少一种； 其中，所述在起重机吊装作业过程中执行安全防护操作包括： 在起重机臂架起升过程中执行臂架防碰撞操作； 其中，所述在起重机臂架起升过程中执行臂架防碰撞操作包括： 标定远程激光雷达坐标系与起重机基坐标系之间的变换关系； 确定臂架在激光雷达坐标系中的三维运动空间，消除激光雷达中臂架的点云数据； 对三维运动空间进行扩张，得到膨胀空间； 判断膨胀空间内点云数据对应的坐标点数量是否大于预定阈值； 在膨胀空间内点云数据对应的坐标点数量大于预定阈值的情况下，发出预警消息，提前预警起重机吊装作业过程中可能会发生臂架碰撞，并对起重机回转比例电磁阀、变幅起升比例电磁阀进行控制，使臂架起升和上车回转动作无效。
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