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龙图腾网获悉天水电气传动研究所集团有限公司申请的专利一种基于主从控制的电能质量控制系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115864372B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211430107.0，技术领域涉及：H02J3/00；该发明授权一种基于主从控制的电能质量控制系统及控制方法是由蒋佳琛;袁小伟;宋浩正;林鸿元;温欢;白冬青;乔贵;蔺金佑设计研发完成，并于2022-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于主从控制的电能质量控制系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于电能质量控制技术领域，具体涉及一种基于主从控制的电能质量控制系统及控制方法，以解决现有电能质量技术中多台同容量设备并联使用中存在设备输出功率不统一、设备并机数受限的问题，本发明将传统电能质量设备的控制器，分为主控制器和从控制器，一套电能质量补偿设备的控制器由一个主控制器和若干从控制器组成，主控制器通过采集负载电压、电流，分析负载电流中谐波电流和无功电流的成分和含量，根据补偿要求，计算整个系统需补偿的谐波电流和无功电流的大小，根据设备并机数量计算单台并机设备所需补偿功率。既解决了每台设备输出功率不统一、设备并机数和并机容量受限的问题，又实现了多台设备间的统一协调控制，提升了设备资源利用率。

本发明授权一种基于主从控制的电能质量控制系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于主从控制的电能质量控制方法，其特征是，包括控制系统，控制系统包括连接在三相电网电压1上的电能质量补偿设备3，电能质量补偿设备3连接有三相负载电压和电流采集模块4，三相负载电压和电流采集模块4与三相非线性或不平衡负载2连接； 所述电能质量补偿设备3包括多个并联在三相电网电压1上的Module模块5，每个所述Module模块5包括与三相电网电压1连接的滤波模块6，滤波模块6连接有单机电压和电流采集模块7，单机电压和电流采集模块7连接有HB模块8；所述三相负载电压和电流采集模块4还连接有用于采集负载电压和电流主控制单元9，主控制单元9双向连接有多个从控制单元10，每个从控制单元10与对应单机电压和电流采集模块7连接用于采集对应Module模块5的输出电压和电流，从控制单元10可将对应Module模块5的输出电压和电流传输给主控制单元9，主控制单元9可将下发给Module模块5的补偿电流信号传输给从控制单元10，HB模块8与对应从控制单元10连接用于执行从控制单元10的补偿电流指令； 还包括以下步骤： 步骤1、将控制系统连接好后，主控制器开始程序初始化，并通过查询从控制器编码地址，确定系统内的并机数量，同时测试主控制器与每一个从控制器之间的通信是否正常； 步骤2、在测试主控制器与所有从控制器通信正常以后，主控制器查询所有从控制器内从机的相应信息，包括从机输出电压、输出功率，并将所有从机的相应信息与主控制器内系统设置的信息进行核实，保证主控制器与从控制器相匹配，之后主控制器通过并机数量及从机的输出功率，计算整个系统可输出的总功率； 步骤3、在系统接收到合闸指令以后，主控制器根据从控制器编码地址依次对所有的从控制器发出合闸指令，并检测每一个从控制器控制从机合闸以后从机的状态，若所有从机合闸后状态正常，则进行下一步操作；若有一个或多个从机报出故障，则主控制器会在故障时间内发出复位信号，若从机故障被复位，则说明该从机恢复正常状态，若从机故障不能被复位，则控制器会切除故障从机，并根据可正常运行的从机数量和从机功率，重新计算整个系统可输出的总功率； 步骤4、在系统接收到运行指令后，主控制器同时给每一个从控制器广播运行使能指令，且给每一个从控制器广播一个初始电流给定值，每一个从控制器在接收到主控制器的运行使能指令和初始电流给定值后，通过其对应的从机内部电压环和电流环，分别建立各自的从机闭环控制系统，控制对应的从机输出初始给定电流，同时，主控制器采集整个系统的电压、输出电流，建立整个系统的电流闭环控制系统，控制整个系统输出稳定的给定电流； 步骤5、主控制器采集负载电流、电压，分析负载电流中谐波电流和无功电流的成分和含量，根据补偿要求，计算整个系统需补偿的谐波电流和无功电流的大小，且根据可正常工作的从机数量，计算每个从控制器的给定电流值，并将其广播给每个从控制器； 步骤6、每一个从控制器在接收到主控制器的给定电流值后，首先会判断给定电流值是否大于对应从机的最大输出电流，若给定电流值大于对应从机的最大输出电流，则从控制器控制从机按照从机的最大输出电流输出；若给定电流值小于对应从机的最大输出电流，则从控制器控制从机按照给定电流值输出； 步骤7、主控制器采集整个系统的电压、输出电流和电网的电压、电流，通过整个系统的电流闭环控制系统保证输出电流的稳定性和实时跟踪性。

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