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龙图腾网获悉北京领骏科技有限公司申请的专利一种交通信号信息获取方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115862316B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211370853.5，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种交通信号信息获取方法及相关设备是由郭少强;田健;冯贵斌;司若辰;杨文利设计研发完成，并于2022-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种交通信号信息获取方法及相关设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种交通信号信息获取方法及相关设备。该方法包括：基于路口图像信息和智能识别算法获取所有交通信号灯组的第一得分，其中，第一得分是基于智能识别算法和交通灯特征信息的匹配程度确定的；根据交通信号灯组的图像位置与预设位置的距离确定第二得分，其中，预设位置是基于特征训练后得到的目标交通信号灯组最容易出现的位置；将第一得分和第二得分的乘积最大的交通信号灯组确定为目标交通信号灯组；对目标交通信号灯组的颜色信息和形状信息进行识别以获取当前路口的交通信号信息。本申请提出的方法，通过深度学习的交通信号灯组检测作为辅助，完成交通信号灯匹配，节省算力，搭建快捷、成本低、精度高、可持续开发优化。

本发明授权一种交通信号信息获取方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种交通信号信息获取方法，其特征在于，包括： 基于路口图像信息和智能识别算法获取所有交通信号灯组的第一得分，其中，所述第一得分是基于智能识别算法和交通灯特征信息的匹配程度确定的； 获取所述交通信号灯组的类型信息，其中，所述交通信号灯组包括悬臂式信号灯组和柱式信号灯组； 根据所述交通信号灯组的图像位置与预设位置的距离确定第二得分，其中，所述预设位置是基于特征训练后得到的目标交通信号灯组最容易出现的位置；所述预设位置包括预设中心和预设半径； 当所述交通信号灯组为悬臂式信号灯组的情况下，根据所述交通信号灯组的图像位置与预设位置的距离和第一权重系数确定第二得分； 当所述交通信号灯组为柱式信号灯组的情况下，根据所述交通信号灯组的图像位置与预设位置的距离和第二权重系数确定第二得分，其中，所述第一权重系数大于所述第二权重系数； 根据所述交通信号灯组的图像位置和所述预设中心确定距离信息； 根据所述距离信息和所述预设半径的比值确定所述第二得分； 将所述第一得分和所述第二得分的乘积最大的交通信号灯组确定为目标交通信号灯组； 对目标交通信号灯组的颜色信息和形状信息进行识别以获取当前路口的交通信号信息。

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