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龙图腾网获悉万向钱潮股份公司;万向集团公司申请的专利一种基于电机-隔离阀协同的多轴商用车线控制动系统压力保持方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115848340B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211444781.4，技术领域涉及：B60T13/74；该发明授权一种基于电机-隔离阀协同的多轴商用车线控制动系统压力保持方法是由刘长运;邱宝象;张龙;李坚利;郑美云;段珍珍设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于电机-隔离阀协同的多轴商用车线控制动系统压力保持方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于电机‑隔离阀协同的多轴商用车线控制动系统压力保持方法，当处于持续保持压力导致电机温度上升时，通过关闭建压缸隔离阀PSV1、PSV2进行出油口1、2压力保持，直到该压力明显下降或电机M关闭时间达到设定值时，重新开启建压缸隔离阀和电机M进行压力补偿。本发明的有益效果为：当集成式线控制动系统QEBS系统需要保持压力时，通过建压缸隔离阀保持制动压力，减低电机驱动电流，并实时监测制动压力，当制动压力降低后，再次通过电机补偿降低的压力。

本发明授权一种基于电机-隔离阀协同的多轴商用车线控制动系统压力保持方法在权利要求书中公布了：1.一种基于电机‑隔离阀协同的多轴商用车线控制动系统压力保持方法，其特征在于： 该方法包括步骤如下： A1、采集制动踏板行程数据和整车减速度信号，计算当前需要在出油口处建立的目标压力； A2、采集建压缸电机电流，估算出建压缸电机温度； A3、判断当前建压缸电机温度是否超过门限，如果否，则转入步骤A5； A4、判断当前出油口处压力误差是否超过门限，其中压力误差是指目标压力和压力传感器测得的实际压力之间的差值，如果是，则转入步骤A7； A5、将出油口的目标压力作为控制目标、出油口的实际压力作为控制反馈，进行PID控制，计算出建压缸电机的目标转速和位置； A6、进行建压缸电机的伺服控制，该模式下建压缸隔离阀PSV保持打开状态，转入步骤A1； A7、关闭建压缸隔离阀PSV； A8、延时一定时间，以保证建压缸隔离阀PSV关闭完全； A9、记录建压缸电机位置P0，并关闭电机； A10、判断当前建压缸电机关闭时间是否超过阈值，如果是，则转入步骤A13； A11、重新计算出油口的目标压力； A12、判断当前出油口处压力误差是否超过门限，如果否，则转入步骤A10； A13、打开建压缸电机，回到建压缸电机位置P0； A14、打开建压缸隔离阀PSV； 步骤A1的计算方法是通过目标踏板力‑减速度曲线确定制动减速度，进而根据整车质量和制动器参数确定目标压力。

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