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龙图腾网获悉头一科技(东莞)有限公司申请的专利一种按摩结构、洗护按摩装置以及可储水移动式洗护车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115844697B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210939092.4，技术领域涉及：A61H7/00；该发明授权一种按摩结构、洗护按摩装置以及可储水移动式洗护车是由陈首立设计研发完成，并于2022-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种按摩结构、洗护按摩装置以及可储水移动式洗护车在说明书摘要公布了：本发明涉及按摩装置领域，尤指一种按摩结构、洗护按摩装置以及可储水移动式洗护车，用于按摩头部的按摩组件，按摩组件包括按摩爪以及位于按摩爪端部的摇摆套筒；支撑柱，该按摩组件活动套设在该支撑柱上；第一驱动装置，该第一驱动装置与摇摆套筒驱动连接，使得摇摆套筒的中心轴线以支撑柱的旋转轴线为中心呈圆锥面旋转摆动，从而使得按摩爪作圆周摇摆动作；第二驱动装置，该第二驱动装置与摇摆套筒驱动连接，所述摇摆套筒在第二驱动装置的带动下沿支撑柱导向孔方向作来回往返以及来回旋转的动作。同时可以将洗护按摩装置与可移动的手推车结合，实现温水洗头，污水箱收集污水，摆脱水管对场地的使用限制；移动式洗护装置最大的特点在于操作简单。

本发明授权一种按摩结构、洗护按摩装置以及可储水移动式洗护车在权利要求书中公布了：1.一种按摩结构，其特征在于包括用于按摩头部的按摩组件，按摩组件包括按摩爪以及位于按摩爪端部的摇摆套筒； 支撑柱，该按摩组件活动套设在该支撑柱上； 第一驱动装置，该第一驱动装置与摇摆套筒驱动连接，使得摇摆套筒的中心轴线以支撑柱的旋转轴线为中心呈圆锥面摆动，从而使得按摩爪作非旋转动作的圆周摇摆按摩动作； 第二驱动装置，该第二驱动装置与摇摆套筒驱动连接，所述摇摆套筒在第二驱动装置的带动下沿支撑柱方向作来回往返以及来回旋转的动作，按摩爪实现上下移动的同时还进行左右旋转移动； 第一驱动装置包括第一驱动电机、固定底座、活动设置在固定底座上的传动齿轮，其中支撑柱穿过固定底座以及传动齿轮，传动齿轮的表面边缘处设置有摆动柱，该摆动柱的顶端活动套设有一摆动轴承，其中该摆动轴承与摇摆套筒的内侧壁贴紧，其中第一驱动电机的输出端主动齿轮与传动齿轮啮合，并带动摆动轴承旋转，位于摇摆套筒端部的按摩爪在摆动轴承的推动下作圆周摇摆动作； 固定底座的中心处还一体成型有一导向套筒，其中该导向套筒活动套设在支撑柱上，所述传动齿轮活动套设在导向套筒外表面，且摇摆套筒固定套设在导向套筒的端部，同时导向套筒表面开设斜置的导向孔，支撑柱设置有配装在导向孔内的导向块，第二驱动电机驱动固定底座，使得导向块相对固定底座沿导向孔方向移动； 所述导向套筒的端部环设有一圈配装槽，且所述摇摆套筒的上端部开设有配装套环，该配装套环套设在配装槽内； 第二驱动装置包括第二驱动电机、偏心轮、连杆，其中固定底座的一端设置有连接块，连杆的一端与偏心轮活动连接，连杆的另一端与连接块活动连接，第二驱动电机带动偏心轮旋转并使得连杆对固定底座进行推拉动作。

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