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龙图腾网获悉杭州海康威视数字技术股份有限公司申请的专利一种移动路径生成方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115830104B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211619456.7，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权一种移动路径生成方法及装置是由傅广怀;翁力帆设计研发完成，并于2022-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种移动路径生成方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种移动路径生成方法及装置，涉及数据处理技术领域，可以用于提升移动路径生成的准确率。具体方案包括：首先获取布设于目标区域的多个拍摄设备拍摄的视频数据；目标区域为待识别目标所在的区域；将多个拍摄设备拍摄的视频数据投射在目标区域的三维空间模型中，得到基于三维空间模型下的融合视频；基于多个拍摄设备中各个拍摄设备的布设位置和最大识别距离，将目标区域分割为多个识别区域；基于融合视频确定第一识别区域的目标观测方位；在融合视频中，以各个识别区域对应的各个目标观测方位识别待识别目标，以生成待识别目标在目标区域中的移动路径。

本发明授权一种移动路径生成方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种移动路径生成方法，其特征在于，所述方法包括： 获取布设于目标区域的多个拍摄设备拍摄的视频数据；所述目标区域为待识别目标所在的区域； 将所述多个拍摄设备拍摄的视频数据投射在所述目标区域的三维空间模型中，得到基于所述三维空间模型下的融合视频； 基于所述多个拍摄设备中各个拍摄设备的布设位置和最大识别距离，将所述目标区域分割为多个识别区域；其中，一个识别区域对应一个拍摄设备，所述最大识别距离为在所述拍摄设备的布设状态下，所述拍摄设备能够识别出所述待识别目标的最大距离，所述拍摄设备的布设状态包括所述拍摄设备的布设角度和布设位置； 基于所述融合视频确定在所述融合视频中展示各个所述识别区域的视频画面时所述各个识别区域对应的目标虚拟观测方位； 在所述融合视频中，以各个所述识别区域对应的各个目标虚拟观测方位识别所述待识别目标，以生成所述待识别目标在所述目标区域中的移动路径； 其中，所述多个识别区域中的第一识别区域对应的目标虚拟观测方位的确定方式包括： 多次调整所述第一识别区域的初始观测方位，以得到多个候选虚拟观测方位；所述初始观测方位为所述第一识别区域对应的第一拍摄设备在所述融合视频中的预设观测方位； 分别获取第二拍摄设备的最大可识别区域与所述第一拍摄设备的在每个所述多个候选虚拟观测方位下的最大可识别区域的重叠区域；所述第二拍摄设备的最大可识别区域基于所述第二拍摄设备的所述最大识别距离确定； 将所述重叠区域最大时对应的候选虚拟观测方位确定为所述目标虚拟观测方位。

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