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龙图腾网获悉索尼集团公司申请的专利用于提供野火疏散支持的计算机系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115826607B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210823916.1，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权用于提供野火疏散支持的计算机系统和方法是由P·埃克斯纳;H·贝里奎斯特设计研发完成，并于2022-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于提供野火疏散支持的计算机系统和方法在说明书摘要公布了：本公开涉及用于提供野火疏散支持的计算机系统和方法。包含在提供野火疏散支持系统中的计算机系统。计算机系统用于从部署在目标区域中的无人飞行器获得402表示目标区域中的野火的传感器数据，获得403目标区域中处于危险情况的人员的当前位置，以及获得404目标区域中人员的期望目的地。基于传感器数据，计算机装置识别405对人员构成火灾相关威胁的一个或更多个危险区，并且确定406从当前位置延伸到期望目的地同时避开了一个或更多个危险区的至少一条疏散路径。计算机系统可以位于无人飞行器上，也可以位于与无人飞行器通信的中央计算机资源上。

本发明授权用于提供野火疏散支持的计算机系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于提供野火疏散支持的计算机系统，所述计算机系统包括： 输入端83，所述输入端用于接收在至少一个无人飞行器1被部署在包含野火3的目标区域2中时由其生成的传感器数据SD，所述至少一个无人飞行器1被配置成通过使用一个或更多个传感器15来生成表示所述目标区域中的野火3的所述传感器数据SD，至少一个处理器81，所述至少一个处理器连接到所述输入端83，并且被配置成： 获得所述目标区域2中处于危险情况的人员的当前位置P1，获得所述目标区域2中所述人员的期望目的地P2，基于所述传感器数据SD，识别所述目标区域2中的一个或更多个危险区，所述一个或更多个危险区对所述人员构成火灾相关威胁，以及确定从所述当前位置P1延伸到所述期望目的地P2同时避开了所述一个或更多个危险区的至少一条疏散路径EP，其中，所述计算机系统还被配置成： 将所述一个或更多个危险区中的各危险区表示为路径规划算法的构形空间中的障碍物，所述障碍物定义为具有表示所述人员与相应危险区之间的安全距离的余量D； 基于所述传感器数据SD确定所述人员的交通模式，并且基于与所述交通模式相关的屏蔽参数确定所述余量D，其中，所述屏蔽参数表示相应交通模式保护所述人员免受火灾相关威胁的程度；以及运行所述路径规划算法以确定所述至少一条疏散路径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人索尼集团公司，其通讯地址为：日本东京都；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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