蔚来汽车科技(安徽)有限公司朱郁华获国家专利权
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龙图腾网获悉蔚来汽车科技(安徽)有限公司申请的专利一种车辆的转向控制方法、系统、相关装置和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115817630B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211385760.X，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权一种车辆的转向控制方法、系统、相关装置和车辆是由朱郁华;袁明设计研发完成，并于2022-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆的转向控制方法、系统、相关装置和车辆在说明书摘要公布了：本发明提供了一种车辆的转向控制方法、系统、相关装置和车辆，其中，所述转向控制方法包括如下步骤：监测车辆前轮的转向能力状态；若车辆前轮转向能力发生失效，则根据车辆前轮的转向能力失效程度选取预设的车速阈值；根据当前车速和所述车速阈值的比较确定用于补偿前轮转向的附加转向，所述附加转向包括后轮附加转向、通过调节车辆侧倾角实现的侧倾附加转向和通过调节车轮纵向力实现的矢量扭矩转向中的一个或多个。
本发明授权一种车辆的转向控制方法、系统、相关装置和车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆的转向控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 监测车辆前轮的转向能力状态； 若车辆前轮转向能力发生失效，则根据车辆前轮的转向能力失效程度选取预设的车速阈值； 根据当前车速和所述车速阈值的比较确定用于补偿前轮转向的附加转向，所述附加转向包括后轮附加转向、通过调节车辆侧倾角实现的侧倾附加转向和通过调节车轮纵向力实现的矢量扭矩转向中的一个或多个。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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