上海工程技术大学杭鲁滨获国家专利权
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龙图腾网获悉上海工程技术大学申请的专利一种面向文旅体育的足球运动员头顶球颈部肌肉训练装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115814372B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211386396.9，技术领域涉及：A63B69/00；该发明授权一种面向文旅体育的足球运动员头顶球颈部肌肉训练装置是由杭鲁滨;康开东;张佳乐;黄晓波;冷海龙;殷传硕;陈哲;张寅五;秦鹏程;谢宇航;侯江梅;沈帅;张梓扬;迟永琳设计研发完成，并于2022-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种面向文旅体育的足球运动员头顶球颈部肌肉训练装置在说明书摘要公布了：本发明属于运动训练装置的技术领域，公开了一种面向文旅体育的足球运动员头顶球颈部肌肉训练装置，包括座椅，所述座椅用于承载训练者，其坐垫底面连接有位姿调整机构，在其上方设置有推力施加机构，在其侧方设置有发球机构，所述位姿调整机构、推力施加机构和发球机构通过各自的驱动模块与处理器连接；所述处理器通过各个驱动模块控制发球机构向座椅的上方发射足球，控制位姿调整机构调整训练者头部的旋转角度和升降高度，以配合足球的位置，控制推力施加机构平推训练者的头部运动，完成头球训练。
本发明授权一种面向文旅体育的足球运动员头顶球颈部肌肉训练装置在权利要求书中公布了：1.一种面向文旅体育的足球运动员头顶球颈部肌肉训练装置，其特征在于：包括座椅，所述座椅用于承载训练者，其坐垫底面连接有位姿调整机构，在其上方设置有推力施加机构，在其侧方设置有发球机构，所述位姿调整机构、推力施加机构和发球机构通过各自的驱动模块与处理器连接； 所述处理器通过各个驱动模块控制发球机构向座椅的上方发射足球，控制位姿调整机构调整训练者头部的旋转角度和升降高度，以配合足球的位置，控制推力施加机构平推训练者的头部运动，完成头球训练； 所述处理器通过上位机接收训练参数设置，根据训练参数计算发球机构所需的发球角度和发球速度、位姿调整机构所需的旋转角度和升降高度以及推力施加机构的推力大小和速度，进而先通过发球机构执行发球，再通过位姿调整机构执行头部位姿调整，最后通过推力施加机构平推训练者头部，重复上述过程，实现头球训练。
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