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龙图腾网获悉西安现代控制技术研究所申请的专利一种吸气式高超声速飞行器角速度限幅自适应设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115795687B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211601422.5，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种吸气式高超声速飞行器角速度限幅自适应设计方法是由潘瑞;刘明喜;苗昊春;栗金平;邓海鹏;常江;程冬;卢莺设计研发完成，并于2022-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种吸气式高超声速飞行器角速度限幅自适应设计方法在说明书摘要公布了：本发明属于高超声速飞行器制导控制系统技术领域，具体涉及一种吸气式高超声速飞行器角速度限幅自适应设计方法，通过引入过载指令与攻角指令的对应关系，将角速度限幅转化为攻角指令限幅，进而转化为过载指令限幅，从而有效的通过限制过载指令来间接可靠地限制角速度变化范围，在不更改控制器结构的基础上，通过更改限幅方式实现角速度自适应限幅，有效保证了吸气式高超声速飞行器飞行过程中角速度变化需求。该角速度限幅自适应设计方法结构通用，工程实践能力强，未来可广泛应用于各类要求角速度限幅的吸气式高超声速飞行器制导控制系统设计中。

本发明授权一种吸气式高超声速飞行器角速度限幅自适应设计方法在权利要求书中公布了：1.一种吸气式高超声速飞行器角速度限幅自适应设计方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： 步骤1：过载指令生成； 步骤2：计算过载指令对应法向力系数； 步骤3：计算攻角指令； 步骤4：攻角指令自适应限幅； 步骤5：计算限幅后的过载指令； 其中，所述步骤3中，计算攻角指令； 高超声速飞行器的气动数据里包含了不同攻角α和不同马赫数Ma下的法向力系数，将过载指令对应法向力系数指令结合当前飞行的马赫数，即可从气动数据里插值得到法向力系数指令对应的攻角指令αc1k； αc1k＝interpCN,Mak,CNck其中：interp为插值函数，其计算公式描述略去；CNck是过载指令对应法向力系数； 其中，所述步骤4中，攻角指令自适应限幅； 根据得到的攻角指令与上一周期攻角指令进行对比，得到攻角指令变化量dαc1k； dαc1k＝αc1k‑αck‑1将角速度限幅当做攻角变化率限幅，将角速度限幅乘以弹载计算机的计算周期即可得到下一周期攻角变化的最大变化量，与攻角指令变化量dαc1k进行对比，选取其中较小的量即为下一周期攻角变化的变化量，与上一周期攻角指令进行叠加，即可实现攻角指令自适应限幅； αck＝αck‑1+mindαc1k,dwzk*T，其中：αck‑1为上一周期攻角指令，dwzk为角速度限幅值，T表示弹载计算机的计算周期。

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