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龙图腾网获悉沈阳理工大学申请的专利一种随机误差修正的伪距测量定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115792991B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211453464.9，技术领域涉及：G01S19/41；该发明授权一种随机误差修正的伪距测量定位方法是由冯永新;刘芳;王威欢设计研发完成，并于2022-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种随机误差修正的伪距测量定位方法在说明书摘要公布了：本发明设计一种随机误差修正的伪距测量定位方法，首先解析接收的观测文件，得到定位解算所需参数；以及解析接收的星历文件，计算北斗导航的卫星位置；接收机利用星历文件中各个轨道参数计算出各个导航卫星的空间坐标；依据零相位滤波原理，构建零相位滤波伪距差分定位方程；线性化随机误差修正后的伪距差分方程，计算伪距差分误差方程；依据最小二乘估算模型对随机误差修正后的伪距差分误差方程进行处理，求解观测站坐标；消除了伪距观测值中无法用数学模型彻底修正以及偶然出现的脉冲性干扰，同时也消除了其他周期性干扰在内的随机误差，滤除了观测噪声中的高频热噪声，应用于军事、港口和自动驾驶等需要精确定位的领域，达到亚米级定位。

本发明授权一种随机误差修正的伪距测量定位方法在权利要求书中公布了：1.一种随机误差修正的伪距测量定位方法，其特征在于，具体包括以下步骤： 步骤1：解析接收的观测文件，得到定位解算所需参数； 通过观测文件得到基站和观测站当前的观测时刻，当前观测时刻的可见卫星数目；同一时刻基站与观测站共同观测的卫星数为，且；当前时刻基站与观测站可见的卫星的伪距观测值，其中； 步骤2：解析接收的星历文件，依据北斗导航ICD标准，计算北斗导航的卫星位置；接收机利用星历文件中各个轨道参数计算出各个导航卫星的空间坐标； 步骤3：依据伪距差分定位原理，推导伪距单差定位方程； 步骤4：依据中位值平均滤波原理与伪距householder变换原理，基于步骤3构建改进的伪距单差分定位方程； 步骤5：依据零相位滤波原理，基于步骤4构建零相位滤波伪距差分定位方程； 步骤6：线性化随机误差修正后的伪距差分方程，计算伪距差分误差方程； 步骤7：依据最小二乘估算模型对随机误差修正后的伪距差分误差方程进行处理，求解观测站坐标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人沈阳理工大学，其通讯地址为：110159 辽宁省沈阳市浑南新区南屏中路6号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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