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龙图腾网获悉未来健康医疗科技(苏州)有限公司申请的专利一种智慧发药纠错复核方法、系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115771707B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211716858.9，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种智慧发药纠错复核方法、系统及设备是由欧阳利设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智慧发药纠错复核方法、系统及设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种智慧发药纠错复核系统，该系统包括药品入料模块：机械手将药品移动至指定货道，待后续取料；图像复核处理模块：用摄像头拍摄指定货道药品图片，并和数据库中待取药品图片进行复核；药品计数模块：图像复核正确时，机械手会把药品拨到药斗中，药品落入药斗时入料感应传感器会对落入的药品进行计数；激光测距模块：其会盘点货道发药前后的实际库存。本发明提供的药品纠复系统不仅能快速、准确的复核药品，对实际发药数量进行准确计数，对故障货道也有非常好的容错性。

本发明授权一种智慧发药纠错复核方法、系统及设备在权利要求书中公布了：1.一种智慧发药纠错复核系统，其特征在于：该系统包括药品入料模块：机械手将药品移动至指定货道，待后续取料； 图像复核处理模块：用摄像头拍摄指定货道药品图片，并和数据库中待取药品图片进行复核； 药品计数模块：图像复核正确时，机械手会把药品拨到药斗中，药品落入药斗时入料感应传感器会对落入的药品进行计数；如果计数发现落入药斗的药品数量小于待取药品数量，重新发药，如果落入药斗的药品数量大于待取药品数量，把药斗的药品全部传输到回收仓，重新发药； 在图像复核处理模块中，如果图像复核发现不是待取药品，机械手把缓存的已取药品传输到出药仓，然后回来把药道上错误药品取出，并传输到回收仓； 同一个货道连续发药失败固定次数，把该货道标记为故障货道，下次发药时过滤掉故障药道，只发正常货道上的药品； 激光测距模块中，测量的间距差值比对数据库中录入药盒的厚度，计算当前库存，若当前药道不够取药订单，则计算其余药道的库存总和是否满足此订单，如无法满足，则订单返回，如满足当前订单，即可开始取药； 取药结束后再次测距，激光测距模块会盘点货道发药前后的实际库存，用发药前的库存减去发药后的库存得到实际发药数量，根据数值计算取药数量是否正确，若多取，则此药斗药品流转进回收仓，若取药数量无误则流转至取药口，完成此订单。

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