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龙图腾网获悉合肥海得智能科技有限公司申请的专利一种射孔弹压药防止炸药散落装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115752115B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211283886.6，技术领域涉及：F42B33/02；该发明授权一种射孔弹压药防止炸药散落装置是由许媛;周志华;黄斌设计研发完成，并于2022-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种射孔弹压药防止炸药散落装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种射孔弹压药防止炸药散落装置，包括液压机、安装在所述液压机的工作台台面上的中模、安装在所述液压机一侧的机械手臂、安装在所述机械手臂末端的连接筒、顶升单元以及控制器，所述中模为中空结构，所述中模内活动设置有底座，所述中模的上端插设有扶正套，所述连接筒远离机械手臂的一端固定安装有盖板，所述盖板远离连接筒的一端固定安装有连接环，所述连接环远离盖板的一端固定安装有底板，所述盖板、连接环和底板围成的空腔内设置有开合结构，所述开合结构的一端外侧固定安装有夹持爪，所述夹持爪位于底板远离连接环的一侧。本发明可以避免药垫在工作台面上的堆积，避免因药垫堆积而出现安全隐患。

本发明授权一种射孔弹压药防止炸药散落装置在权利要求书中公布了：1.一种射孔弹压药防止炸药散落装置，包括液压机、安装在所述液压机的工作台1台面上的中模3、安装在所述液压机一侧的机械手臂、安装在所述机械手臂末端的连接筒2、顶升单元15以及控制器，其特征在于：所述中模3为中空结构，所述中模3的内腔贯穿中模3的上、下端，所述中模3内活动设置有底座5，所述中模3的上端插设有扶正套4，所述连接筒2远离机械手臂的一端固定安装有盖板6，所述盖板6远离连接筒2的一端固定安装有连接环7，所述连接环7远离盖板6的一端固定安装有底板8，所述盖板6、连接环7和底板8围成的空腔内设置有开合结构9，所述开合结构9的外侧面活动贯穿连接环7的外立面并延伸至连接环7的外侧，所述开合结构9的一端外侧固定安装有夹持爪10，所述夹持爪10位于底板8远离连接环7的一侧； 所述开合结构9包括内啮合齿圈91和槽架95，所述内啮合齿圈91活动卡接在连接环7的上端，且与盖板6的上端活动接触，所述内啮合齿圈91的内侧啮合连接有驱动齿轮92，所述驱动齿轮92设置有多个且呈环形阵列分布，多个所述驱动齿轮92上均穿插固定安装有连接轴93，多个所述连接轴93的外圆柱面上远离盖板6的一侧套接固定安装有传动齿轮94，所述槽架95设置有多个，且槽架95的数量与传动齿轮94的数量一致，多个所述槽架95的凹槽内均固定安装有齿条96，所述齿条96与传动齿轮94啮合连接； 所述连接环7的外立面上贯设有插槽71，所述插槽71设置有多个且以连接环7的中轴线为中心呈环形阵列分布，多个所述槽架95分别活动穿设在多个插槽71内，所述连接轴93与盖板6、底板8穿插活动连接；所述底板8上朝向盖板6的一端中部固定安装有支撑筒81，所述支撑筒81与盖板6固定连接； 所述夹持爪10设置有多个且以连接环7的中轴线为中心呈环形阵列分布，所述夹持爪10的数量与槽架95的数量一致；所述夹持爪10包括弧形的卡架101，所述卡架101的内侧面上固定安装有一号卡块102，所述一号卡块102的内侧面上固定安装有二号卡块103，所述卡架101的外侧面上固定安装有传动架104，所述传动架104与槽架95固定连接；所述底板8远离盖板6的一端固定安装有导轨11，所述导轨11上滑动安装有滑块12，所述滑块12固定安装在卡架101上朝向底板8的端面； 所述卡架101远离底板8的一端、一号卡块102远离底板8的一端、二号卡块103远离底板8的一端在同一端面上，所述一号卡块102的高度大于二号卡块103的高度； 还包括驱动电机21，所述驱动电机21固定安装在连接筒2的外圆柱面上，所述驱动电机21的输出端与多个连接轴93中的任一个连接轴93传动连接； 所述扶正套4为T形结构，所述扶正套4与二号卡块103配合； 所述顶升单元15包括顶升液压缸151、安装架152，所述顶升液压缸151固定安装在安装架152的一端，且顶升液压缸151的输出端活动贯穿安装架152、工作台1并固定安装有顶座153，所述安装架152的另一端固定安装在所述液压机的工作台1的底端，所述顶座153与底座5相连； 多个夹持爪10的配合夹持住扶正套4和射孔弹，且在夹持住射孔弹时，扶正套4位于多个夹持爪10围成的空间内，使得可以通过夹持爪10同时带起扶正套4、射孔弹、位于扶正套4和射孔弹之间药垫。

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