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龙图腾网获悉保定向阳航空精密机械有限公司申请的专利一种柔性自动分度工装获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115722980B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211725834.X，技术领域涉及：B23Q16/02；该发明授权一种柔性自动分度工装是由李冠群设计研发完成，并于2022-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性自动分度工装在说明书摘要公布了：本发明公开了一种柔性自动分度工装，工装环、压盖和工件组成的整体放到底板上，定位座上两处第一轴承顶接在工装环外圆上并由第一直线缸推动角向销插入工装环外圆上的插销孔内进行定位，第二直线缸推动滑座沿导轨移动，滑座上的两处第二轴承将工装环外圆顶紧，杠杆缸推动压板压紧压盖；滑座内的第三直线缸驱动导向轴、连杆和拨杆运动，使拨杆上的分度插销插入和脱出工装环的插销孔，伺服直线电动缸驱动连接座、第三油缸支座和第三直线缸等组成的整体移动，使工装环转动一定的角度，工装环外圆转动了两相邻插销孔中心之间的距离。本发明能够驱动圆形类工件旋转，实现自动分度，稳定可靠，安装操作方便，且可以实现不同直径不同高度的工件的加工。

本发明授权一种柔性自动分度工装在权利要求书中公布了：1.一种柔性自动分度工装，其特征在于：包括工装环、压盖、底板、定位座、滑座、分度装置、多个均匀分布在压盖上的压接装置和控制器； 工件安装在所述的工装环内，压盖固定在工装环外缘上并压紧在工件上端面边缘上，整体置于底板上；所述工装环圆周方向设有与工件所需加工孔数量相等的插销孔； 所述定位座固定在底板上，其里端为工装环外圆间隙配合的弧形Ⅰ，弧形Ⅰ的两个角端由第一销轴可旋转地固定有第一轴承，第一轴承顶接在工装环外圆上；定位座的中间固定有第一直线缸，第一直线缸的活塞杆端部固定有第二转接头，第二转接头端头部位连接有能插入和退出工装环的插销孔的角向销、垂直方向上固定有第一触头；第三传感器支架固定在定位座上且位于第一触头的正上方，第一接触传感器和第二接触传感器分别固定在第三传感器支架下端面；第一直线缸推动角向销插入和退出工装环的插销孔，同时第一触头则是分别与第二接触传感器和第一接触传感器接触，确定角向销的伸出和缩回状态，反馈信号给控制器； 所述滑座通过直线轴承可滑动地连接在底板两端固定的导轨上，其里端有与工装环外圆间隙配合的弧形Ⅱ，弧形Ⅱ的两个角端由第二销轴可旋转地固定有第二轴承，第二轴承能顶紧在工装环外圆上；第二直线缸固定在底板上固定的第二油缸支座上，其活塞杆端通过第一转接头固定在滑座上固定的转接块上；所述分度装置嵌入在滑座内，其包括伺服直线电动缸、第三销轴、连接座、第三油缸支座、第三直线缸、两个凸轮轴承、与工装环的插销孔大间隙配合的分度插销、第三接近开关、第四接近开关和第二触头；第三销轴固定在滑座上端面，伺服直线电动缸铰接在第三销轴上，其活塞杆端固定有第三转接头，连接座通过第一铰链轴铰接在第三转接头上，第三油缸支座固定在连接座上；第三直线缸安装在第三油缸支座上，其活塞杆的一端通过第四铰链轴与位于支座内的导向轴的一端铰接连接，其活塞杆的另一端固定有第二触头；导向轴的另一端通过第三铰链轴与位于连接座内的连杆的一端铰接连接，连杆的另一端通过第二铰链轴与拨杆一端铰接在一起；拨杆的另一端固定有分度插销；连接座上设有与拨杆微间隙配合的导向方孔，拨杆放置在导向方孔内，分度插销可进出导向方孔且可插入和退出工装环的插销孔；两个凸轮轴承间隔距离固定在连接座上端面上，二者置于滑座上端面设置的圆弧槽内，二者中心轴线相交于圆弧槽的圆心；第四传感器支架固定在第三油缸支座的里端，与第二触头配套使用的第三接近开关和第四接近开关分别安装在第四传感器支架上；在第二直线缸的驱动下，滑座可沿导轨移动，从而使第二轴承顶紧或松开工装环外圆；在伺服直线电动缸的驱动下，连接座、第三油缸支座和第三直线缸组成的整体移动，带动两个凸轮轴承沿着滑座上的圆弧槽移动，设定伺服直线电动缸的行程，使工装环转动一定的角度，工装环外圆转动了两相邻插销孔中心之间的距离；第三直线缸驱动导向轴水平方向移动，导向轴带动连杆运动，连杆带动拨杆沿导向方孔移动，分度插销插入或脱离工装环圆周方向的插销孔，同时第二触头分别与第三接近开关和第四接近开关靠近，确定分度插销伸出和缩回的状态，反馈信号给控制器； 所述的压接装置包括杠杆缸、压板、传感器触板、与传感器触板配套使用的第一接近开关和第二接近开关；杠杆缸固定在底板上，压板一端可旋转地连接在杠杆缸的活塞杆上且该端固定有传感器触板，另一端随着杠杆缸活塞杆的伸出和缩回压紧或松开压盖；第一传感器支架和第二传感器支架分别固定在底板上，所述第一接近开关和第二接近开关分别固定在第一传感器支架和第二传感器支架上端；传感器触板接近第二接近开关时，压板压紧压盖，传感器触板接近第一接近开关时，压板松开压盖，第一接近开关和第二接近开关反馈信号给控制器。

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