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龙图腾网获悉西安电子科技大学广州研究院;广州市丰海科技股份有限公司申请的专利雷达标定及雷达正北标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115712091B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211234728.1，技术领域涉及：G01S7/40；该发明授权雷达标定及雷达正北标定方法是由陈睿;苏晴;胡晓鹏;张金航;石海新;何源设计研发完成，并于2022-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本雷达标定及雷达正北标定方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种雷达标定与雷达正北标定方法，包括获取安装雷达路侧第一参考点和第二参考点的球心直角坐标，根据两个参考点的球心直角坐标以及雷达表面目标点与参考点的距离与角度等信息，计算出雷达表面目标点的经纬度，由此获得雷达中心的经纬度坐标，对雷达表面目标点的经纬度信息进行几何运算，由此获得雷达法线的正北偏转角。该方法在标定过程中无需封路，解决了现有技术中雷达标定操作复杂的问题，提高了标定工作的效率与安全性。

本发明授权雷达标定及雷达正北标定方法在权利要求书中公布了：1.一种雷达标定及雷达正北标定方法，其特征在于，包括： 步骤1：以地球椭球中心为原点，以起始子午面与赤道交线为X轴、椭球的短轴为Z轴、在赤道面上与X轴正交的方向为Y轴，建立球心直角坐标系； 步骤2：获取安装雷达路侧的第一参考点A和第二参考点B在所述球心直角坐标系下的坐标，并计算所述第一参考点A与所述第二参考点B连接的向量方向与X轴的夹角； 步骤3：基于所述第一参考点A和所述第二参考点B与雷达中心点C的位置关系以及步骤2计算的夹角进行几何向量运算，得到雷达中心点C在所述球心直角坐标系下的坐标，并将其换为GPS坐标，以实现雷达标定； 步骤4：基于所述第一参考点A和所述第二参考点B与雷达表面上的第一目标点D的位置关系以及步骤2计算的夹角，进行几何向量运算，得到第一目标点D在所述球心直角坐标系下的坐标，并将其转换为GPS坐标； 步骤5：基于所述第一参考点A和所述第二参考点B与雷达表面上的第二目标点E的位置关系以及步骤2计算的夹角，进行几何向量运算，得到第二目标点E在所述球心直角坐标系下的坐标，并将其转换为GPS坐标； 步骤6：利用步骤4得到的第一目标点D的GPS坐标和步骤5得到的第二目标点E的GPS坐标计算两个目标点连接的向量方向与正北方向的夹角，并进一步转换为雷达法线的正北偏转角，以实现雷达正北标定； 其中，步骤6包括： 61利用步骤4得到的第一目标点D的GPS坐标和步骤5得到的第二目标点E的GPS坐标计算两个目标点连接的向量方向与正北方向的夹角，计算公式为： 其中，其中，分别表示第一目标点D的纬度和经度，分别表示第二目标点E的纬度和经度； 表示第一目标点D和第二目标点E的经度差，表示第一目标点D和第二目标点E的纬度差； 62根据雷达法线的朝向，对步骤1得到的夹角进行处理，则雷达法线的正北偏转角计算公式为： 其中，表示雷达法线的正北偏转角。

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