四川启睿克科技有限公司;四川长虹电子控股集团有限公司胡亮获国家专利权
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龙图腾网获悉四川启睿克科技有限公司;四川长虹电子控股集团有限公司申请的专利一种基于人工智能的雷达数据自主识别方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115690562B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211405708.6,技术领域涉及:G06V20/00;该发明授权一种基于人工智能的雷达数据自主识别方法及装置是由胡亮;王镜宇;陶原野;郑敏娥;展华益设计研发完成,并于2022-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于人工智能的雷达数据自主识别方法及装置在说明书摘要公布了:本发明提供了一种基于人工智能的雷达数据自主识别方法及装置,包括以下步骤:步骤a:离线训练:对雷达采集的历史数据进行预处理,构建训练集;设计分类模型,使用所述训练集训练所述分类模型;步骤b:在线推理:使用所述分类模型,实时识别雷达当前检测到的目标的类型;步骤c:持续学习;通过人工反馈,使用持续学习算法不断更新步骤a得到的分类模型,并将更新后的模型用于在线推理。本发明提供的基于人工智能的雷达数据自主识别方法及装置通过在现有雷达数据基础上采用深度学习、持续学习等人工智能手段,实现对目标进行快速、精准、可进化的识别。
本发明授权一种基于人工智能的雷达数据自主识别方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种基于人工智能的雷达数据自主识别方法,其特征在于,包括以下步骤: 步骤a:离线训练:对雷达采集的历史数据进行预处理,构建训练集;设计分类模型,使用所述训练集训练所述分类模型; 步骤b:在线推理:使用所述分类模型,实时识别雷达当前检测到的目标的类型; 步骤c:持续学习;通过人工反馈,使用持续学习算法不断更新步骤a得到的分类模型,并将更新后的模型用于在线推理; 所述步骤c:通过人工反馈,使用持续学习算法不断更新步骤a得到的分类模型,包括: c1.当人工反馈分类模型判断错误的目标为步骤a的训练集中已有类型时,将错判的样本收集起来经过步骤a所述的预处理作为困难样本集,送入步骤a得到的分类模型进行训练,使用持续学习的微调法微调分类模型参数;最后将困难样本集与步骤a的训练集合并,更新训练集; c2.当人工反馈分类模型判断错误的目标为所述训练集中未出现过的新类型时,在步骤a设计的神经网络分类模型的最后一层全连接分类层上增加一个节点,用以输出属于该新类型的概率;同时将这些错判的样本经过步骤a所述的预处理再经过数据增强加入到所述训练集里组成新的训练集,联合训练分类模型; c3.步骤a中的训练集随着步骤c1及步骤c2的样本合并而更新;步骤a中的分类模型随着步骤c1及步骤c2的微调与联合训练而更新; 步骤c2中数据增强包括:计算出新类型目标航迹上各点在平面直角坐标系上的投影,并用表示与平面坐标原点距离无关的信息,之后所述航迹按坐标原点沿水平面旋转角度,,…,,得到增强后的数据、,…,,最后在增强后的数据的各个维度上添加均值为0、方差为1的高斯噪声;其中为预设的正整数,为0.4。
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