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龙图腾网获悉日立楼宇技术(广州)有限公司申请的专利一种基于动物的门控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115676567B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211329062.8，技术领域涉及：B66B13/14；该发明授权一种基于动物的门控制方法、装置、设备及存储介质是由王新军;黄金福;陆庭锴;余佳鑫;马鹏宇;李志武设计研发完成，并于2022-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于动物的门控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于动物的门控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：从多台电梯中选定目标梯，目标梯为轿厢停靠在某楼层的电梯，楼层针对多台电梯设置有侯梯厅；在侯梯厅中识别位于目标梯之前的危险区域；分别在危险区域与目标梯的轿厢中检测动物，获得第一检测结果；分别在侯梯厅与目标梯的轿厢中检测乘客，获得第二检测结果；依据第一检测结果与第二检测结果控制目标梯的轿厢的门。提高了控制轿厢的门的灵活性，使其与实际情况更加贴近，减少用户与属于其宠物的动物之间在乘梯时分离、减少用户与并非其宠物的动物之间在乘梯时接触，从而提高用户及动物乘梯的安全性。

本发明授权一种基于动物的门控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于动物的门控制方法，其特征在于，包括： 从多台电梯中选定目标梯，所述目标梯为轿厢停靠在某楼层的电梯，所述楼层针对多台所述电梯设置有侯梯厅； 在所述侯梯厅中识别位于所述目标梯之前的危险区域； 分别在所述危险区域与所述目标梯的轿厢中检测动物，获得第一检测结果； 分别在所述侯梯厅与所述目标梯的轿厢中检测乘客，获得第二检测结果； 依据所述第一检测结果与所述第二检测结果控制所述目标梯的轿厢的门； 其中，所述在所述侯梯厅中识别位于所述目标梯之前的危险区域，包括： 调用第一摄像头面向所述侯梯厅采集第一图像数据，所述第一摄像头安装在所述侯梯厅中； 获取所述第一摄像头面向所述侯梯厅采集的第二图像数据； 获取第二摄像头在所述电梯的轿厢的门关闭时、面向所述侯梯厅采集的第三图像数据，所述第二摄像头安装在各台所述电梯的轿厢中； 获取第二摄像头在所述电梯的轿厢的门开启时、面向所述侯梯厅采集的第四图像数据； 计算所述第三图像数据与所述第四图像数据之间的差异，获得差异图像数据； 将所述差异图像数据投影至所述第二图像数据中，获得从所述目标梯的轿厢朝向所述侯梯厅时、所述侯梯厅内可视的范围； 在所述第一图像数据中标记所述可视的范围，作为危险区域。

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