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龙图腾网获悉浙江方圆检测集团股份有限公司申请的专利一种用于电源线拉力试验的拉力直驱控制系统和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115603622B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211235681.0，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权一种用于电源线拉力试验的拉力直驱控制系统和装置是由周俊杰;徐建楚;梁佳娜;章仁杰;何晓波;冯伟平;滕鹏飞设计研发完成，并于2022-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于电源线拉力试验的拉力直驱控制系统和装置在说明书摘要公布了：本申请公开一种用于电源线拉力试验的拉力直驱控制系统和装置，包括拉力直驱机构、拉力传感器、DSP控制芯片和IPM逆变电路；拉力直驱动机构对电源线的直接拉力达到预设拉力值状态前，PWM控制信号控制IPM逆变电路进行第一逆变输出，第一逆变输出用于控制拉力直驱动机构进入低速移动运行状态；拉力直驱动机构对电源线直接拉力达到预设拉力值后，PWM控制信号控制IPM逆变电路进行第二逆变输出，第二逆变输出用于控制拉力直驱动机构保持恒定拉力运行状态。本方案可对拉力直驱机构进行模式切换的闭环控制，测量精度高，系统灵敏度和响应速度也相应提高，消除传统电源线拉力试验因系统迟滞现象而引起的拉力过冲问题，避免爆发力的产生。

本发明授权一种用于电源线拉力试验的拉力直驱控制系统和装置在权利要求书中公布了：1.一种用于电源线拉力试验的拉力直驱控制系统，其特征在于，所述系统包括拉力直驱机构、拉力传感器、DSP控制芯片和IPM逆变电路；其中的所述DSP控制芯片与所述IPM逆变电路构成直驱闭环控制系统，对所述拉力直驱机构进行闭环控制； 所述IPM逆变电路接入有经过整流滤波后的电源输入，用于输出逆变后作用于所述拉力直驱机构的三相驱动电压；所述拉力直驱机构连接所述拉力传感器，用于产生直接作用于电源线的直线拉力； 所述DSP控制芯片连接所述拉力传感器和所述IPM逆变电路的两路逆变输出，用于对输入的拉力值和逆变输出进行分析，确定所述拉力直驱机构的运行状态，并基于所述运行状态输出作用于所述IPM逆变器的PWM控制信号； 其中，所述拉力直驱机构在对电源线的直接拉力达到预设拉力值状态前，所述PWM控制信号控制所述IPM逆变电路进行第一逆变输出，所述第一逆变输出用于控制所述拉力直驱机构进入低速移动运行状态；所述拉力直驱机构在对电源线的直接拉力达到所述预设拉力值后，所述PWM控制信号控制所述IPM逆变电路进行第二逆变输出，所述第二逆变输出用于控制所述拉力直驱机构保持恒定拉力运行状态； 当所述拉力传感器检测到所述拉力直驱机构产生的直接拉力达到所述预设拉力值后，所述拉力直驱机构为堵动工作状态；所述DSP控制芯片切换为固定电磁空间矢量的拉力反馈闭环控制；通过检测所述第二逆变输出的电压空间矢量的模长，调节并输出作用于所述IPM逆变电路的第二PWM控制信号； 当所述拉力直驱机构在对电源线的直接拉力达到所述预设拉力值后，将所述预设拉力值对应的所述电压空间矢量确定为恒定电压空间矢量，将对应转子电角度估计值确定为参考电角度； 将所述拉力传感器检测的直接拉力作为比例积分微分PID负反馈控制系统的负反馈输入，以所述预设拉力值作为系统输入，基于二者差值进行PID调节，并将调节输出作为所述电压空间矢量的模长参考量以所述参考电角度和所述恒定电压空间矢量为基准，结合所述模长参考量的大小进行SVPWM计算，调制获得所述第二PWM控制信号；所述第二PWM控制信号包含3个PWM占空比。

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