中国科学院深圳先进技术研究院尚万峰获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院深圳先进技术研究院申请的专利一种移动机器人的导航方法、装置、移动机器人及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115562299B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211326593.1，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种移动机器人的导航方法、装置、移动机器人及介质是由尚万峰;黄文强;刘凡;李宇璐;吴新宇设计研发完成，并于2022-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种移动机器人的导航方法、装置、移动机器人及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种移动机器人的导航方法、装置、移动机器人及介质。该方法包括：在移动机器人执行当前移动操作之后，将所述移动机器人的当前传感器数据输入到预先训练完成的目标网络模型中，得到输出的第一控制器参数；基于所述移动机器人的当前实际轨迹参数和当前预设轨迹参数，确定第二控制器参数；基于所述第一控制器参数和所述第二控制器参数，控制所述移动机器人执行下一移动操作。本发明实施例解决了现有的移动机器人的导航方法依赖于单一纠偏算法的问题，提高了移动机器人的导航精确度。
本发明授权一种移动机器人的导航方法、装置、移动机器人及介质在权利要求书中公布了：1.一种移动机器人的导航方法，其特征在于，包括： 在移动机器人执行当前移动操作之后，将所述移动机器人的当前传感器数据输入到预先训练完成的目标网络模型中，得到输出的第一控制器参数；其中，所述目标网络模型用于模拟传感器数据与控制器参数之间的关联规律； 基于所述移动机器人的当前实际轨迹参数和当前预设轨迹参数，确定第二控制器参数； 基于所述第一控制器参数和所述第二控制器参数，确定控制器参数误差； 基于所述第一控制器参数和所述控制器参数误差，确定目标控制器参数，并基于所述目标控制器参数，控制所述移动机器人执行下一移动操作；其中，在所述第一控制器参数小于所述第二控制器参数的情况下，所述目标控制器参数等于所述第一控制器参数与所述控制器参数误差之和，在所述第一控制器参数大于所述第二控制器参数的情况下，所述目标控制器参数等于所述第一控制器参数与所述控制器参数误差的差值。
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