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龙图腾网获悉中国原子能科学研究院申请的专利一种束流线磁铁电源的数字控制器控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115547615B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211297351.4，技术领域涉及：H01F7/18；该发明授权一种束流线磁铁电源的数字控制器控制方法是由殷治国;何澳来;宋琪琦;张天爵;黄鹏;蔡红茹;汪洋;赵博涵;魏素敏设计研发完成，并于2022-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种束流线磁铁电源的数字控制器控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种束流线磁铁电源的数字控制器控制方法，该方法包括：针对质子治疗不同能量需求设定多套磁铁电源控制参数；该多套磁铁电源控制参数包括多套电流参数值、PID调节参数值、电流电压前馈参数值、以及磁场响应达标值；设定多个磁铁电源和当前治疗头在同一个通信域；同一个域中的所有磁铁电源的数字控制单元同时接收到DDS指令、并获得束流能量值；每个磁铁电源的数字控制单元根据当前束流能量值，查表得到相关电流参数，并获得相关磁铁电源控制参数；本发明将DDS通讯模块、多套PID调整参数、细化PID调整参数、双环+前馈的闭环控制方法相结合，从四方面和五个层次层层递进，最终解决了质子治疗过程中束流线磁场快速动态响应的问题。

本发明授权一种束流线磁铁电源的数字控制器控制方法在权利要求书中公布了：1.一种束流线磁铁电源的数字控制器控制方法，该控制方法基于一种质子治疗束流线磁铁电源的数字控制单元，该数字控制单元分别布设在质子治疗束流线多个磁铁的每个磁铁的磁铁电源控制系统中；该多个磁铁沿着质子治疗加速器系统束流线的起点到终点间隔布设，其特征在于： 所述每个磁铁的磁铁电源包括磁铁主电源和磁铁从电源；所述数字控制单元包括磁铁主电源数字控制单元、以及磁铁从电源数字控制单元； 所述磁铁主电源数字控制单元包括DDS通讯指令模块、查表模块、电流分配和参数转发模块、电源控制算法模块；所述磁铁从电源数字控制单元包括电源控制算法模块，该电源控制算法模块输入端连接磁铁主电源的电流分配和参数转发模块，输出端连接磁铁电源； 所述磁铁主电源的DDS通讯指令模块，其输入端外联治疗头系统、输出端内连查表模块；所述DDS通讯指令模块，使得每个磁铁电源的数字控制单元在与治疗头共处同一个通信域中时，能够同时订阅其发布的DDS数据，并能同时从DDS数据中获取其需要的束流能量值； 所述磁铁主电源查表模块的表按照束流线上的磁铁种类进行区分，相同种类的磁铁为同一张表，该表存储有针对某个种类磁铁的多套不同能量的控制参数信息，每个能量对应一套磁场控制参数，每套磁场控制参数包括能量参数、电流参数、PID参数、前馈参数、磁场响应达标值参数；其中，能量参数、PID参数、前馈参数、磁场响应达标值参数作为所述磁铁主电源和磁铁从电源的共用参数；电流参数由磁铁主电源分配给磁铁从电源； 所述磁铁主电源的查表模块根据每个磁铁主电源数字控制单元的DDS通讯指令模块发送的束流能量信息，按照“能量‑电流‑PID和前馈参数‑磁场响应达标值”的参数进行查表，得到对应的电流、PID和前馈参数设置值、以及磁场响应达标值，并将查表结果发送给电流分配和参数转发模块； 所述磁铁主电源的电流分配和参数转发模块，进行主电源和从电源的电流分配，再将电流分配结果和查表得到的能量参数、PID参数、前馈参数、磁场响应达标值参数分别发送给磁铁主电源、以及磁铁从电源的电源控制算法模块、作为各自电源控制算法模块控制电源的依据； 该数字控制方法包括以下步骤： 步骤一：针对质子治疗不同能量需求设定多套磁铁电源控制参数； 该多套磁铁电源控制参数包括多套电流参数值、多套PID调节参数值、多套电流电压前馈参数值、以及多套磁场响应达标值； 步骤二、设定质子治疗束流线上的多个磁铁电源和当前治疗头在同一个通信域； 步骤三、同一个通信域中的所有磁铁电源的数字控制单元同时接收到DDS指令、并从DDS指令中获得束流能量值； 步骤四：每个磁铁电源的数字控制单元根据当前束流能量值，查表得到相关电流参数值、PID调节参数值、电流电压前馈参数值、以及磁场响应达标值； 步骤五、每个磁铁电源的数字控制单元根据查表获得的相关磁铁电源控制参数，配置双环电流控制环路中的电流环路的PID环节、前馈环节和电压环路的PID环节和前馈环节，并以电流设定值为标准控制输出电流。

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