宇通客车股份有限公司鲁文皓获国家专利权
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龙图腾网获悉宇通客车股份有限公司申请的专利一种氢燃料电池车辆碰撞检测方法、系统和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115520012B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110706024.9，技术领域涉及：B60K28/14；该发明授权一种氢燃料电池车辆碰撞检测方法、系统和车辆是由鲁文皓;李江川;曹宽;蒋尚峰设计研发完成，并于2021-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种氢燃料电池车辆碰撞检测方法、系统和车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及一种氢燃料电池车辆碰撞检测方法、系统和车辆，该方法包括实时检测车辆的加速度值和氢浓度值，记录加速度值大于设定加速度阈值的持续时间，感测发生碰撞时的冲击力；比较冲击力与冲击力阈值，若冲击力大于或等于冲击力阈值，则确定车辆存在故障，若冲击力小于冲击力阈值，则比较加速度值与设定加速度阈值，若加速度值大于或等于设定加速度阈值，则基于持续时间、设定时间阈值、氢浓度值和设定浓度阈值，确定车辆的故障等级，若加速度值小于设定加速度阈值，则车辆不存在故障。在本发明中，能够提高碰撞检测结果的准确性。
本发明授权一种氢燃料电池车辆碰撞检测方法、系统和车辆在权利要求书中公布了：1.一种氢燃料电池车辆碰撞检测方法，其特征在于，包括： 实时检测车辆的加速度值a和氢浓度值y，记录所述加速度值a大于设定加速度阈值a0的持续时间T，感测发生碰撞时的冲击力F； 比较冲击力F与冲击力阈值F0，若F≥F0，则比较a与a0，若a≥a0，则车辆存在一级故障，若a＜a0，则车辆存在二级故障；若F＜F0，则比较a与a0，若a＜a0，则车辆不存在故障，若a≥a0且T＜T1且y＜y1，则车辆存在三级故障，若a≥a0且T＜T1且y1≤y＜y2，则车辆存在二级故障，若a≥a0且T＜T1且y≥y2，则车辆存在一级故障，若a≥a0且T1≤T＜T2且y＜y1，则车辆存在二级故障，若a≥a0且T1≤T＜T2且y≥y1，则车辆存在一级故障，若a≥a0且T≥T2，则车辆存在一级故障；其中T1为第一时间设定阈值，T2为第二时间设定阈值，y1为第一设定浓度阈值，y2为第二设定浓度阈值。
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