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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利一种适用煤矿皮带输送机传输中异物检测的条纹投影动态测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115507777B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211290966.4，技术领域涉及：G01B11/25；该发明授权一种适用煤矿皮带输送机传输中异物检测的条纹投影动态测量方法是由许少毅;冯廷宇;周公博;朱真才;李威;王承涛;邢方方;余显浪;孙天山;陈迎新;范俊展设计研发完成，并于2022-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用煤矿皮带输送机传输中异物检测的条纹投影动态测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用煤矿皮带输送机传输中异物检测的条纹投影动态测量方法，该方法包括以下步骤：1，设计三步相移条纹并编码至RGB三通道，合成一幅彩色相移条纹，投影到异物表面，经异物调制，相机采集彩色变形条纹，并从中分离出三通道的信息；2，采用相移法计算分离出的RGB三通道三步相移条纹的包裹相位；3，选择其中一个通道的相移条纹采用傅里叶变换轮廓术计算初步展开相位；4，将步骤3中的初步展开相位作为基础计算步骤2包裹相位的条纹级次，并根据条纹级次将包裹相位正确展开得到异物调制相位，进一步测得三维信息。本发明的方法仅采用单幅彩色条纹即可实现物体相位计算，适用于皮带输送机表面异物检测动态测量需求。

本发明授权一种适用煤矿皮带输送机传输中异物检测的条纹投影动态测量方法在权利要求书中公布了：1.一种适用煤矿皮带输送机传输中异物检测的条纹投影动态测量方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 步骤1：设计N步相移条纹图，投影仪将N辐条纹图依次投影到异物表面，经异物调制条纹图产生变形，异物信息包含在变形条纹图中，相机采集每一幅变形条纹图； 步骤2：采用相移法从变形条纹图计算异物包裹相位ψx,y； 步骤3：从变形条纹图中选择一幅，采用傅里叶变换轮廓术从选择的一幅变形条纹图计算初步展开相位步骤4：根据初步展开相位和包裹相位ψx,y计算条纹级次K，根据条纹级次K将包裹相位ψx,y展开得到异物调制相位； 步骤1中的变形条纹图灰度值表示为： 式中，x,y为条纹图中像素坐标，ax,y为背景光强度，bx,y为调制强度，f0为条纹频率，为异物调制相位，i表示表第i步相移，N为总的相移步数，gix,y为第i幅相移条纹图中像素x,y处的灰度值； 步骤3中的傅里叶变换轮廓术计算步骤如下： 根据欧拉公式cosθ＝[expiθ+exp‑iθ]2，公式1表示如下： gx,y＝ax,y+cx,y+c*x,y    3式中： 对公式3进行傅里叶变换得： Gf＝Af+Cf‑f0+C*f+f0    4其中，傅里叶变换后频谱包含Af、Cf‑f0、C*f+f0三部分，Af代表在零频背景信号，Cf‑f0代表在频率f0处的频谱分量，C*f+f0代表在频率‑f0处的频谱分量，其中，Cf‑f0、C*f+f0包含了异物的相位信息，提取Cf‑f0项，进行傅里叶逆变换得： 根据实部和虚部计算傅里叶变换轮廓术包裹相位为： 将傅里叶变换轮廓术包裹相位ψFTPx,y采用空间相位展开算法展开得到初步展开相位

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